[实用新型]生命探测智能小车

摘要

本实用新型提供了一种生命探测智能小车。本实用新型的生命探测智能小车包括单片机模块，电机驱动模块，独立电源模块，红外避障模块，人体感应模块，GPS模块和GSM模块。本实用新型的优点是带有生命探测功能的智能小车，考虑了应用环境的复杂性，配置各种类型的传感器及通信模块等用于实时监控车体所处环境，获取有效信息，极大得提升救援效率；小车可以进入狭小的复杂环境中搜索幸存者，避免环境未知性对施救者可能造成的不必要伤害；同时车身轻便，体积小，运动灵活，耗能低，可以在复杂环境中长时间使用，解决了人类活动受限的问题。

主权项

一种生命探测智能小车，其特征包括：单片机模块、电机驱动模块、独立电源模块、红外避障模块、人体感应模块、GPS模块和GSM模块；所述独立电源模块将干电池电源7.2伏进行降压处理得到标准的3.3伏和5伏稳定的电压，为其他模块提供电源；所述红外避障模块采集路障信息并转化为电信号，红外避障模块的输出与单片机模块连接，单片机模块控制电机驱动模块在行驶中避障；所述人体感应模块感应人体红外线温度的变化并产生电信号，该模块的输出连接所述单片机模块；所述GPS模块连接所述单片机模块；所述GSM模块与单片机模块相连接，将人的位置信息发送到用户手机端；1)所述单片机模块采用STM32F103R8T6芯片，其电路晶振连接2个20pf的电容接地，再并上1个1MΩ的电阻连接单片机模块的PD0‑OSC_IN和PD1脚，构成振荡电路，单片机模块采用SWD调试方式，其中SWD的4脚接3.3v电压，1脚接地，2脚SWCLK和3脚SWDIO分别接单片机模块的PA14口和PA13口，复位电路由0.1μf接地电容和10kΩ接3.3v电压的电阻连接单片机模块NRST口构成；2)所述电机驱动模块，由两块L293D芯片和4个电机组成，第一块L293D芯片负责驱动左前和右前电机，其中，左前电机使能端1脚连接单片机模块的PB1口，左前电机的前进端2脚和后退端7脚分别连接单片机模块的PB2口和PB12口，右前电机使能端9脚连接单片机模块的PB15口，右前电机的前进端10脚和后退端15脚分别连接单片机模块的PB14和PB13口，第二块L293D芯片负责驱动左后和右后电机，其中，左后电机使能端1脚连接单片机模块的PA11口，左后电机的前进端2脚和后退端7脚分别连接单片机模块的PD2口和PC12口，右后电机使能端9脚连接单片机模块的PA8口，右后电机的前进端10脚和后退端15脚分别连接单片机模块的PB3口和PB4口，2块L293D芯片都是4,5,12,13脚接地，16脚接电源电压5v，其中电源旁加上一个0.1μf的滤波电容，2块L293D芯片的8脚都接公共接地端电压7.2v，3、6、11、14脚作为输出端，和单片机模块相连接的输入端都接入5v电压并用光耦对输入输出信号起隔离作用，也对单片机模块的IO口起保护作用，防止其被烧坏；3)所述独立电源模块通过电源转换LM2576模块做降压处理，使电源电压7.2v降到5v要求电压并使其稳定，再经过ASM1117模块将电源电压降成3.3v所需电压并使其稳定；4)所述红外避障模块由左右2个相同的红外避障模块构成，2块红外避障模块的1脚都接5v电压，3脚都接地，左红外避障模块的输出端2脚接单片机模块PB8口，右红外避障模块的输出端2脚接单片机模块PB7口；5)所述人体感应模块采用HC_SR501模块，其中1脚接5v电压，2脚作为检测输出端接单片机模块PB9口，3脚接地；6)所述GPS模块采用NEO‑6M UBLOX模块，其中4脚接3.3v电压，3脚接地，1脚作为串口1的数据发送端与单片机模块PA2口相连，2脚作为串口1的数据接收端与单片机模块PA3口相连；7)所述GSM模块采用SIM800模块，其中4脚接5v电压，3脚接地，2脚作为串口2的数据接收端与单片机模块PB11口相连，1脚作为串口2的数据发送端与单片机模块PB10口相连。