[实用新型]收剪捆一体化高效智能大葱收获机

摘要

本实用新型公开了一种收剪捆一体化高效智能大葱收获机，包括多功能除土装置、双面对称式柔性夹持输送装置、定量打捆去叶收集装置及打捆大葱传送装置，定量打捆去叶收集装置包括旋转杆，在旋转杆上设置有用于盛放大葱的叶片，在叶片的底部安装有重量传感器，旋转定量收集机构的下方安装大葱收集箱，在大葱收集箱的一侧设有立式茎叶剪切刀，另一侧设有液压缸I，液压缸I推动大葱收集箱利用固定的立式茎叶剪切刀实现径叶的剪切，然后大葱收集箱在液压缸I的驱动下到达打捆机构内对大葱进行打捆；位于箱体内的液压缸II推动打捆后的大葱到打捆大葱传送装置，大葱收集箱在液压缸I的驱动下返回到原位置；打捆大葱传送装置将大葱传送到大葱成捆收集箱。

主权项

收剪捆一体化高效智能大葱收获机，其特征在于：包括多功能除土装置、双面对称式柔性夹持输送装置、定量打捆去叶收集装置及打捆大葱传送装置，所述的多功能除土装置实现大葱的破土、松土、抖土的功能；所述的定量打捆去叶收集装置安装在所述的双面对称式柔性夹持输送装置的下一个工位；所述的定量打捆去叶收集装置包括一个旋转杆，在所述的旋转杆上设置有四个用于盛放大葱的叶片，在每个叶片的底部安装有重量传感器，当落入其中一个叶片的大葱重量达到传感器测量的规定值时，步进电机控制旋转杆转动90°，下一个叶片转动到设定位置；旋转定量收集机构的下方安装有大葱收集箱，在所述的大葱收集箱的一侧设有立式茎叶剪切刀，另一侧设有液压缸I，所述的液压缸I推动所述的大葱收集箱利用固定的立式茎叶剪切刀实现径叶的剪切，然后所述的大葱收集箱在液压缸I的驱动下到达打捆机构内对大葱进行打捆；在打捆完成后，位于箱体内的液压缸II推动打捆后的大葱到打捆大葱传送装置，大葱收集箱在液压缸I的驱动下返回到原位置；所述的打捆大葱传送装置将打捆后的大葱传送到大葱成捆收集箱。