[实用新型]自动对中机器人抓具有效
| 申请号： | 201720399989.7 | 申请日： | 2017-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN206855462U | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 夏天宏;陈全伟;卫卜源;覃玉玲;周水明 | 申请（专利权）人： | 上海工众机械技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)31297 | 代理人： | 孙益青 |
| 地址： | 201604 上海市松江区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动对中机器人抓具，包括法兰板底座、法兰板、相互平行设置的两根滑杆、两个抓手夹具和气缸；所述法兰板底座上设有连接法兰板的法兰轴，所述法兰轴设于法兰板的中心，所述法兰板可绕法兰轴旋转，所述两根滑杆分别设于法兰轴相对的两侧；所述抓手夹具跨接在两根滑杆上，且所述抓手夹具可沿滑杆滑动，所述两个抓手夹具相对的设于法兰板的两侧，所述抓手夹具上设有同步连杆，所述同步连杆的一端可旋转的设于抓手夹具上，所述同步连杆的另一端可旋转的设于法兰板上，且所述两抓手夹具上的同步连杆与法兰板的连接处分别位于法兰板的两端；所述两个抓手夹具中的一个抓手夹具上设有气缸，所述气缸的活塞杆头部固定设于法兰板底座上。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 机器人 | ||
【主权项】：
一种自动对中机器人抓具，其特征在于，包括法兰板底座、法兰板、相互平行设置的两根滑杆、两个抓手夹具和气缸；所述法兰板底座上设有连接法兰板的法兰轴，所述法兰轴设于法兰板的中心，所述法兰板可绕法兰轴旋转，所述两根滑杆分别设于法兰轴相对的两侧；所述抓手夹具跨接在两根滑杆上，且所述抓手夹具可沿滑杆滑动，所述两个抓手夹具相对的设于法兰板的两侧，所述抓手夹具上设有同步连杆，所述同步连杆的一端可旋转的设于抓手夹具上，所述同步连杆的另一端可旋转的设于法兰板上，且所述两抓手夹具上的同步连杆与法兰板的连接处分别位于法兰板的两端；所述两个抓手夹具中的一个抓手夹具上设有气缸，所述气缸的活塞杆头部固定设于法兰板底座上。
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