[实用新型]一种自动化衬套装配机构

摘要

本实用新型公开了一种自动化衬套装配机构，包括夹爪套筒和衬套摆放盘，所述夹爪套筒内部设置夹爪，夹爪套筒外部设置下弹套，所述衬套摆放盘下部设置连接板，衬套摆放盘中间设置推杆，推杆连接气缸，衬套摆放盘上放置预装配衬套。所述夹爪内部设置顶针，顶针上部设置复位弹簧，所述夹爪上部设置缓冲弹簧和预压紧螺帽，预压紧螺帽上设置顶针的上限位螺钉，上限位螺钉与压紧螺帽之间设置锁紧螺帽，所述顶针和夹爪之间设置三个均布的钢珠，顶针与钢珠接触处设置倒锥形，顶针的倒锥形上面设置大圆柱，下面设置小圆柱。本实用新型实现了对衬套的自动装配，同时本机构可以解放装配人员的劳动强度，提高电机的装配效率和装配质量的稳定性。

主权项

一种自动化衬套装配机构，包括夹爪套筒(1)和衬套摆放盘(18)，其特征在：所述夹爪套筒(1)内部设置夹爪(2)，夹爪套筒(1)外部设置下弹套(3)，所述衬套摆放盘(18)下部设置连接板(17)，衬套摆放盘(18)中间设置推杆(16)，推杆(16)连接气缸(11)，衬套摆放盘(18)上放置预装配衬套(19)。