[实用新型]无人驾驶电驱车无舵转向系统以及使用该系统的喷药车有效
| 申请号： | 201720386018.9 | 申请日： | 2017-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN206841207U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 黄道跟;孙祖清;郑威龙 | 申请（专利权）人： | 山东鲁虹农业科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/40;A01M7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 273100 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 无人驾驶电驱车无舵转向系统以及使用该系统的喷药车，车的两个前驱轮靠电机驱动，该系统包括车载控制系统、可与车分离的遥控器，所述车载控制系统包括双电机控制集成电路以及主控CPU、控制信号收发装置；车载控制信号收发装置会接收遥控器发出的操作控制命令信号，经CPU处理，将指令派发给执行电路，其中包括当摇控器发出主动转弯信号指令时，会控制两个牵引电机产生速度差，实现车辆的无舵转弯行驶。由于本设计的控制系统可以将喷药车的前面两个驱动轮电机进行遥控差速控制，省掉了转向舵机，从而实现遥控喷药车的无舵转弯行驶；使用本系统的喷药车可方便遥控无舵转向，还有避震功能。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 驱车 转向 系统 以及 使用 喷药车 | ||
【主权项】：
无人驾驶电驱车无舵转向系统，车的两个前驱轮靠电机驱动，其特征在于该系统包括车载控制系统、可与车分离的遥控器，所述车载控制系统包括双电机控制集成电路以及主控CPU、控制信号收发装置；车载控制信号收发装置会接收遥控器发出的操作控制命令信号，经CPU处理，将指令派发给执行电路，其中包括当摇控器发出主动转弯信号指令时，会控制两个牵引电机产生速度差，实现车辆的无舵转弯行驶。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东鲁虹农业科技股份有限公司，未经山东鲁虹农业科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720386018.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：涡流阻尼器及磁悬浮车
- 下一篇：一种电动自行车智能行驶控制装置
