[实用新型]一种可重构的加工系统

摘要

本实用新型公开了一种可重构的加工系统，系统由机床组成，机床之间通过机床连接面匹配连接；其中机床的底座为矩形结构，包括两种形式的机床：第一类机床以矩形的左右两侧面为机床连接面；第二类机床以矩形的相邻两侧面为机床连接面；多个第一类机床通过其机床连接面匹配连接获得直线加工系统；不同数量的第一类机床和第二类机床通过其机床连接面匹配连接获得L形或者环形加工系统。该系统底座、功能臂和工作台之间仅有物理接口，可以实现RMT的快速重构。

主权项

1.一种可重构的加工系统，其特征在于，系统由机床组成，机床之间通过机床连接面匹配连接；其中机床的底座为矩形结构，包括两种形式的机床：第一类机床以矩形的左右两侧面为机床连接面；第二类机床以矩形的相邻两侧面为机床连接面；多个第一类机床通过其机床连接面匹配连接获得直线加工系统；不同数量的第一类机床和第二类机床通过其机床连接面匹配连接获得L形或者环形加工系统；所述机床包括三个模块，分别为底座(1)、功能臂(2)和加工台(3)，其中底座上具有加工台配合部(1－1)、功能臂配合部(1－2)、以及一组机床接口(1－3)，底座上选取两个侧面作为机床连接面；所述加工台配合部(1－1)为开设于底座表面的轨道，该轨道贯穿底座的两个机床连接面；所述功能臂配合部(1－2)为开设于底座的侧边的轨道，跟所述加工台配合部(1－1)轨道平行；机床接口(1－3)开设于底座的两连接面上，两连接面上的机床接口互相匹配；功能臂包括主体部分和机床主轴，其中主体部分(2－1)为倒L型，沿倒L型两侧面开设轨道，主体部分底部设置第一底座配合部，所述第一底座配合部与功能臂配合部相配合安装，即功能臂通过第一底座配合部安装于所述底座上；机床主轴包括支撑块(2－2)、滑块(2－3)和加工轴(2－4)，其中支撑块上部具有供滑块滑动的轨道，加工轴设置于滑块一端；支撑块底部设置有与主体部分轨道连接的主体配合部，主体配合部与机械臂的主体部分轨道滑动配合；加工台的底部设置有第二底座配合部(3－1)，加工台通过该第二底座配合部(3－1)与底座的加工台配合部(1－1)滑动配合。