[实用新型]一种用于给碗添加碗盖的自动装碗盖机器手装置有效
| 申请号： | 201720379192.0 | 申请日： | 2017-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN206748441U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 陈建魁 | 申请（专利权）人： | 广州戈思威机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人： | 朱本利 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于给碗添加碗盖的自动装碗盖机器手装置，其包括支撑机构，其包括底板和若干立柱；立柱固定于底板上表面；立柱顶端设有导轨；底板设有碗盖通孔；碗盖输送机构，其包括碗盖圆筒；碗盖圆筒穿过碗盖通孔；碗盖圆筒内设有用于盛放碗盖的碗盖托盘；碗盖安装机构，其可滑移地设于导轨上，包括碗盖安装气缸和真空吸盘，真空吸盘与碗盖安装气缸输出端直接或间接相连。本实用新型可实现对碗盖的自动输送和安装，相比于过去人工安装的方式，效率较高，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 添加 自动 装碗盖 机器 装置 | ||
【主权项】：
一种用于给碗添加碗盖的自动装碗盖机器手装置，其特征在于，所述自动装碗盖机器手装置包括：支撑机构，所述支撑机构包括底板和若干立柱；所述立柱固定于所述底板上表面；所述立柱顶端设有导轨；所述底板设有碗盖通孔；碗盖输送机构，所述碗盖输送机构包括碗盖圆筒；所述碗盖圆筒穿过所述碗盖通孔；所述碗盖圆筒内设有用于盛放碗盖的碗盖托盘；碗盖安装机构，所述碗盖安装机构可滑移地设于所述导轨上；所述碗盖安装机构包括碗盖安装气缸和真空吸盘，所述真空吸盘与所述碗盖安装气缸输出端直接或间接相连。
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