[实用新型]一种基于机器视觉的路况检测装置有效
申请号: | 201720378255.0 | 申请日: | 2017-04-11 |
公开(公告)号: | CN206863950U | 公开(公告)日: | 2018-01-09 |
发明(设计)人: | 叶汉京;傅惠;李琦;李瑞祥;翁一航 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01 |
代理公司: | 广东广信君达律师事务所44329 | 代理人: | 杨晓松 |
地址: | 510062 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于机器视觉的路况检测装置,其特征在于包括行车记录仪、CCD图像传感器、FPGA现场可编程门阵列、DSP通用信号处理器、ARM中央处理器、数据传输模块,所述行车记录仪获取图像,其输出连接于FPGA现场可编程门阵列,所述FPGA现场可编程门阵列负责对图像进行灰度化、滤波去噪预处理,然后所述DSP通用信号处理器进行特征提取、特征匹配、路况估计评级处理,所述ARM中央处理器进行数据的暂时储存,所述数据传输模块通过4G网络将路况信息传输到公交车总部。本实用新型的优点是提供了一种能够对公交车行车路况自动检测的装置,从而提高总部发车的科学性和高效性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 路况 检测 装置 | ||
【主权项】:
一种基于机器视觉的路况检测装置,其特征在于:包括行车记录仪、CCD图像传感器、FPGA现场可编程门阵列、DSP通用信号处理器、ARM中央处理器、数据传输模块,所述行车记录仪、所述CCD图像传感器、所述FPGA现场可编程门阵列、所述DSP通用信号处理器、所述ARM中央处理器、所述数据传输模块均设有传输线,所述行车记录仪获取图像,其输出连接于FPGA现场可编程门阵列,所述FPGA现场可编程门阵列负责对图像进行灰度化、滤波去噪预处理,其输出连接于所述DSP通用信号处理器,所述DSP通用信号处理器进行特征提取、特征匹配、路况估计评级处理,其连接于所述ARM中央处理器,所述ARM中央处理器进行数据的暂时储存,其连接于所述数据传输模块,所述数据传输模块通过4G网络将路况信息传输到公交车总部。
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