[实用新型]一种电池片的自动检测机

摘要

本实用新型公开了一种电池片的自动检测机，其占用空间小，且可快速将大批量的电池片进行检测，检测后快速分离出NG品，然后将合格产品连通托盘共同输出，确保后续电池片的方便整理和存放。其包括产品托盘四工位分度旋转机构，所述产品托盘四工位分度旋转机构包括有四个托盘架，四个所述托盘架通过中心驱动结构旋转定位，每个托盘架上分别设置有N对高度方向顺次排布的扶手；产品托盘四工位分度旋转机构的托盘架的停位位置的分别对应的有产品上料工位、产品测试工位、NG品排出工位、产品下料工位，所述产品上料工位、产品测试工位、NG品排出工位、产品下料工位顺次布置，其还包括有独立的电源箱。

主权项

一种电池片的自动检测机，其特征在于：其包括产品托盘四工位分度旋转机构，所述产品托盘四工位分度旋转机构包括有四个托盘架，四个所述托盘架通过中心驱动结构旋转定位，每个托盘架上分别设置有N对高度方向顺次排布的扶手；所述产品托盘四工位分度旋转机构的托盘架的停位位置的分别对应的有产品上料工位、产品测试工位、NG品排出工位、产品下料工位，所述产品上料工位、产品测试工位、NG品排出工位、产品下料工位顺次布置，其还包括有独立的电源箱，所述电源箱分别给产品托盘四工位分度旋转机构以及产品上料工位、产品测试工位、NG品排出工位、产品下料工位所对应的机器提供电源，所述产品上料工位包括有产品自动上料机和对应的上料移载机构，所述上料移载机构一次输送N个层叠的托盘，每个托盘内均排布有电池片，每个层叠的托盘的高度方向相邻的外周边留有垂直向空间，所述产品自动上料机包括第一产品托盘分离机构、托盘送料动力结构，所述第一产品托盘分离机构将层叠的N个托盘垂直方向空间扩展,所述托盘送料动力结构将第一产品托盘分离机构伸出或回收；所述产品测试工位包括有产品测试机，所述产品测试机包括有N层高度方向排布探针板，N层高度方向排布的探针板上分别布置有对应于电池片排布阵列的探针，所述探针板在探针板驱动结构的驱动下进入到对应托盘内对每片电池片进行检测、然后退回；所述NG品排出工位包括有NG品排出机，所述NG品排出机包括有机架，所述机架的上端面设置有输送带，所述输送带上设置有NG品放置托盘，所述机架的上部设置有支架结构，所述支架结构上设置有XYZ轴三轴移载输出机构，所述XYZ轴三轴移载输出机构的输出端连接有吸附机械手，所述吸附机械手朝向停位于NG品排出工位的托盘架布置，所述吸附机械手的下端面朝向对应的NG品的上端面进行吸附后将NG品吸出通过XYZ轴三轴移载输出机构将NG品放入NG品放置托盘；所述产品下料工位包括有产品自动下料机，所述产品自动下料机包括第二产品托盘分离机构、托盘接料上下移载结构、产品托盘排出皮带线，所述第二产品托盘分离机构将停位于产品下料工位的托盘架上的N个托盘取出、然后折叠，所述托盘接料上下移载结构位于所述第二产品托盘分离机构的下方布置，所述托盘接料上下移载结构转载已经重新层叠的N个托盘至所述产品托盘排出皮带线，所述产品托盘排出皮带线将N个托盘排出整个检测产线。