[实用新型]玻璃基板传输装置和玻璃基板包装装置及它们的夹持装置

摘要

本实用新型公开了一种用于夹持玻璃基板和纸张的夹持装置以及具有所述夹持装置的玻璃基板传输装置和玻璃基板包装装置。所述用于夹持玻璃基板和纸张的夹持装置包括第一和第二夹持臂，第一和第二夹持臂中的每一个在夹持玻璃基板、纸张的夹持位置与脱离玻璃基板、纸张的脱离位置之间可移动地设置；驱动件，驱动件与第一和第二夹持臂中的每一个相连；和用于检测玻璃基板和纸张的检测器，检测器设在驱动件、第一和第二夹持臂中的至少一个上。根据本实用新型实施方式的用于夹持玻璃基板和纸张的夹持装置同时具有夹持、输送、检测等功能，能够始终地、实时地检测是否夹持有玻璃基板、纸张，具有提高玻璃基板自动化生产线的自动化程度等优点。

主权项

一种用于夹持玻璃基板和纸张的夹持装置，其特征在于，包括：第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂中的每一个在夹持玻璃基板、纸张的夹持位置与脱离玻璃基板、纸张的脱离位置之间可移动地设置；驱动件，所述驱动件与所述第一夹持臂和所述第二夹持臂中的每一个相连，以便驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂在所述夹持位置与所述脱离位置之间移动；和用于检测玻璃基板和纸张的检测器，所述检测器设在所述驱动件、所述第一夹持臂和所述第二夹持臂中的至少一个上，所述第一夹持臂包括第一本体以及用于夹持玻璃基板和纸张的第一缓冲件，所述第二夹持臂包括第二本体以及用于夹持玻璃基板和纸张的第二缓冲件，其中所述驱动件与所述第一本体和所述第二本体中的每一个相连，所述第一缓冲件设在所述第一本体上，所述第二缓冲件设在所述第二本体上，所述第一缓冲件上设有第一凹槽，所述第二缓冲件上设有第二凹槽，所述检测器设在所述第一凹槽和所述第二凹槽中的至少一个内，在所述夹持位置，所述第一凹槽与所述第二凹槽相对。