[实用新型]一种无避让组合式多层自动泊车设备

摘要

本实用新型公开了一种无避让组合式多层自动泊车设备，包括钢结构框架组件、车辆停置平台、多功能升降平台、程控和变频电机驱动器、多平台传感器和中央控制器；所述钢结构框架组件设有四个立柱，钢结构框架组件自下而上设有多层等间隔的车辆停置平台；所述钢结构框架组件上端安装有程控和变频电机驱动器，钢结构框架组件下端安装有中央控制器；所述多功能升降平台上安装有升降装置和智能车辆存取装置。该无避让组合式多层自动泊车设备设计合理，可以显著减少升降驱动装置数量，降低制造成本；同时在存取中间或者顶层车辆时，无需下方车位避让，使得存取车辆更为灵活便捷，提高了设备的工作效率。

主权项

一种无避让组合式多层自动泊车设备，其特征在于，包括钢结构框架组件（1）、车辆停置平台（2）、多功能升降平台（5）、程控和变频电机驱动器（6）、多平台传感器（7）和中央控制器（8）；所述钢结构框架组件（1）设有四个立柱，钢结构框架组件（1）的前端两侧立柱上设有配合多功能升降平台（5）上下运动的导向机构；钢结构框架组件（1）自下而上设有多层等间隔的车辆停置平台（2），车辆停置平台（2）的四个角与四个立柱固定连接，所述车辆停置平台（2）包括支撑水平置车平台（9）的置车框架、活动连接在钢结构框架组件（1）上的可拆卸的水平置车平台（9），置车框架的两侧内壁上设有导向凹槽；所述钢结构框架组件（1）上端安装有程控和变频电机驱动器（6），钢结构框架组件（1）下端安装有中央控制器（8）；所述多功能升降平台（5）上安装有升降装置（3）和智能车辆存取装置（4），多功能升降平台（5）的内侧设有配合放置水平置车平台（9）的凹槽，多功能升降平台（5）上还安装有多平台传感器（7），所述升降装置（3）与多功能升降平台（5）连接；智能车辆存取装置（4）包括牵引系统（10）和一组连接构件（11），所述的牵引系统（10）由钢板（12）、电机减速器、两个及以上偶数齿轮啮合而成的齿轮组、滚轴、滚轮及位于多功能升降平台（5）左右两端的导向装置构成，电机减速器、齿轮组、滚轴、滚轮均安装在钢板（12）上，所述的钢板（12）下方设有底座，底座上设有滚轴，滚轴两端接有滚轮，滚轴一端连接有经销轴安装在齿轮接合器上并相互啮合的齿轮组，齿轮组另一端和电机减速器相连，所述电机减速器驱动齿轮组、滚轴和滚轮正向或反向转动；所述连接构件（11）由驱动器和连接组件构成，所述的连接构件由电动推杆、推拉条、一组平行排列的摆杆和挂钩组成，电动推杆的前端固定推拉条，一组平行排列的摆杆尾部经转轴铰接在推拉条上，每根摆杆前端装有挂钩；所述程控和变频电机驱动器（6）、多平台传感器（7）、电机减速器、电动推杆均连接至中央控制器（8），中央控制器（8）连接至外部电源。