[实用新型]一种助残机器人

摘要

本实用新型公开了一种助残机器人，包括机器人上部身体和自平衡载物盘，所述机器人上部身体的左右两侧均设置有机器人手臂，所述机器人手臂上远离机器人上部身体的一端设置有可转动手掌，所述可转动手掌与机器人手臂的连接处设置有连接转轴，所述自平衡载物盘安装在可转动手掌上，且自平衡载物盘的中间位置处设置有自平衡载物内盘，所述自平衡载物内盘的下方设置有平衡陀螺仪，所述机器人上部身体的上端设置有机器人头部，所述机器人头部的前表面设置有触控显示器；通过在机器人上部身体内设计的微波加热室便于帮助使用者随时随地可进行食物的加热，解决了行动不便的使用者不能方便的进行加热食物的问题。

主权项

一种助残机器人，包括机器人上部身体(1)和自平衡载物盘(9)，其特征在于：所述机器人上部身体(1)的左右两侧均设置有机器人手臂(15)，所述机器人手臂(15)上远离机器人上部身体(1)的一端设置有可转动手掌(8)，所述可转动手掌(8)与机器人手臂(15)的连接处设置有连接转轴(13)，所述自平衡载物盘(9)安装在可转动手掌(8)上，且自平衡载物盘(9)的中间位置处设置有自平衡载物内盘(21)，所述自平衡载物内盘(21)的下方设置有平衡陀螺仪(12)，所述机器人上部身体(1)的上端设置有机器人头部(2)，所述机器人头部(2)的前表面设置有触控显示器(3)，所述机器人头部(2)的左右两侧均设置有网络收发天线(4)，所述机器人上部身体(1)的前表面靠近机器人头部(2)的位置处设置有播音孔(5)，所述机器人上部身体(1)的前表面靠近播音孔(5)的左右两侧均设置有照明灯(6)，所述机器人上部身体(1)的前表面靠近播音孔(5)的下方设置有微波加热室门(7)，所述微波加热室门(7)的内部设置有微波加热室(17)，所述机器人上部身体(1)的内部靠近微波加热室(17)的一侧设置有磁控管(20)，且机器人上部身体(1)的前表面靠近微波加热室门(7)的一侧设置有紧急求助按钮(14)，所述机器人上部身体(1)上远离机器人头部(2)的一端设置有机器人下部身体(10)，所述机器人下部身体(10)的内部上端设置有身体转动电机(18)，且机器人下部身体(10)的内部靠近身体转动电机(18)的下方设置有蓄电池(19)，所述机器人下部身体(10)的下方两端均设置有驱动轮(11)，所述触控显示器(3)、网络收发天线(4)、播音孔(5)、照明灯(6)、平衡陀螺仪(12)、手臂伺服驱动电机(16)、身体转动电机(18)、磁控管(20)和紧急求助按钮(14)均与蓄电池(19)电性连接，所述触控显示器(3)与网络收发天线(4)电性连接。