[实用新型]基于无人机的海水自动取样装置

摘要

本实用新型公开了一种基于无人机的海水自动取样装置，包括多旋翼无人机、自动升降装置和取样装置，所述取样装置通过自动升降装置安装在多旋翼无人机的下方；所述自动升降装置包括三相异步电机、电机驱动器和电机控制器，所述取样装置包括多个绕线轮、吊杆、钓鱼线和取样桶，所述绕线轮的轮面为圆环状，中心区域为中空状态，绕线轮通过中心区域套在三相异步电机的电机轴上；所述钓鱼线绕在绕线轮上，所述取样桶内部一侧设有空腔，空腔的外壁为大密度材料壁。本实用新型不仅可以实现多次的海水取样，而且取样装置简单，减小了无人机的载重负担。

主权项

一种基于无人机的海水自动取样装置，其特征在于：包括多旋翼无人机、自动升降装置和取样装置，所述取样装置通过自动升降装置安装在多旋翼无人机的下方；所述自动升降装置包括三相异步电机、电机驱动器和电机控制器，所述三相异步电机与电机驱动器、电机控制器连接；所述电机控制器安装在固定盘上，三相异步电机、电机驱动器固定在平板上，平板通过扎带或者螺丝安装到固定盘下面，所述固定盘安装在多旋翼无人机下方；所述取样装置包括多个绕线轮、吊杆、钓鱼线和取样桶，所述绕线轮的轮面为圆环状，中心区域为中空状态，绕线轮通过中心区域套在三相异步电机的电机轴上；所述钓鱼线绕在绕线轮上，钓鱼线通过定滑轮末端系住所述取样桶上方的把手，所述取样桶内部一侧设有空腔，空腔的外壁为大密度材料壁；所述电机轴上有两排可控制凸起，可控制凸起与电机控制器连接，所述可控制凸起内部有弹簧。