[实用新型]一种机器人底盘

摘要

本实用新型属于机器人配件技术领域，具体涉及一种机器人底盘，包括底盘本体，底盘本体前后端面各设有两个轮胎，轮胎内侧面设有转动轴，底盘本体上端面于转动轴对应位置设有第一轴承座，底盘本体上端面于两根转动轴之间设有两个第一电机，连接杆外侧面设有多个第三滚轮，同一个缺口内的两根下杆之间设有支撑杆，支撑杆连接同一个缺口内的两根下杆，支撑杆两端各设有一个第二电机，第二电机动力输出轴朝外，第二电机动力输出轴设有驱动轮，底盘本体前后侧各设有一条履带，履带绕设在底盘本体同端的两个第一滚轮、两个第二滚轮和两个驱动轮上。其目的是解决现有的机器人底盘结构缺陷导致的行驶速度和跨越障碍物的能力不能兼容的问题。

主权项

一种机器人底盘，其特征在于：包括底盘本体(1)，所述底盘本体(1)前后端面各设有两个轮胎(2)，所述轮胎(2)内侧面设有转动轴(21)，所述底盘本体(1)上端面于转动轴(21)对应位置设有第一轴承座，所述转动轴(21)自由端设有第一锥齿轮(22)，所述底盘本体(1)上端面前部和后部各设有一根传动轴(24)，所述底盘本体(1)上端面于传动轴(24)左右两端均设有第二轴承座，所述传动轴(24)两端面均设有第二锥齿轮(23)，所述第二锥齿轮(23)与对应的第一锥齿轮(22)啮合，所述传动轴(24)中段设有第三锥齿轮(25)，所述底盘本体(1)上端面于两根转动轴(24)之间设有两个第一电机(3)，所述两个第一电机(3)的动力输出轴均朝外，所述第一电机(3)的动力输出轴设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与相对应第三锥齿轮(25)啮合，所述底盘本体(1)左右端面前后部各设有一个倾斜的L形支撑架(4)，所述支撑架(4)设有第一滚轮(41)和第二滚轮(42)，所述第一滚轮(41)高于第二滚轮(42)，所述第二滚轮(42)位于底盘本体(1)外侧，所述底盘本体(1)前后端面各设有一个缺口(5)，所述缺口(5)内左右两侧各设有两个双杆液压缸，所述双杆液压缸包括缸筒(51)、上杆(52)和下杆(53)，所述缸筒(51)与底盘本体(1)的缺口(5)的底面连接，同一个缺口(5)内的两根上杆(52)之间设有连接杆(54)，所述连接杆(54)连接同一个缺口(5)内的两根上杆(52)，所述连接杆(54)外侧面设有多个第三滚轮(55)，同一个缺口(5)内的两根下杆(53)之间设有支撑杆(56)，所述支撑杆(56)连接同一个缺口(5)内的两根下杆(53)，所述支撑杆(56)两端各设有一个第二电机(6)，所述第二电机(6)动力输出轴朝外，所述第二电机(6)动力输出轴设有驱动轮(61)，所述底盘本体(1)前后侧各设有一条履带(7)，所述履带(7)绕设在底盘本体(1)同端的两个第一滚轮(41)、两个第二滚轮(42)和两个驱动轮(61)上，所述第三滚轮(55)位于对应的履带(7)的正下方。