[实用新型]用于上肢淋巴水肿监测系统的扫描平台

摘要

本实用新型属于医疗设备技术领域，具体为一种用于上肢淋巴水肿监测系统的扫描平台。该扫描平台包括控制模块、支撑模块、通心旋转模块、滑动模块、扫描模块；扫描平台配备有集成的三维摄像头，摄像头的硬件部分包括红外激光发射器、红外传感器、色彩传感器和实感图像处理芯片；扫描平台和三维摄像头配合工作，通过扫描平台的控制模块，控制三维摄像头在所需扫描的上肢周围进行旋转、平移、伸缩动作，从而获得理想的深度、彩色数据流。该扫描平台与之前的侵入式或接触式水肿评定方式不同，基于扫描的方式可以达到非侵入式非接触式测量。患者将手臂放置于扫描平台上侧，摄像头与上肢保持一定范围可调节的距离，摄像头进行旋转、平移、伸缩，保证整个过程的卫生、舒适与安全。

主权项

1.一种用于上肢淋巴水肿监测系统的扫描平台，其特征在于，包括控制模块、支撑模块、通心旋转模块、滑动模块、扫描模块；其中：通心旋转模块由轴承外环（2）、轴承内环（4）、滚珠（3）、传送带（5）、1号步进电机（8）、齿轮（7）、轴承外环支撑（6）组成；轴承外环（2）、轴承内环（4）和滚珠（3）组成轴承结构，轴承内环（4）延长部分通过传送带（5）和齿轮（7）与1号步进电机连接；1号步进电机（8）转动带动轴承内环（4）的转动；扫描模块（1）内嵌在轴承内环（4）中，与轴承内环（4）同步转动；滑动模块由滑轨（13）、2号步进电机（10）、支撑底面（9）、连接部件（12）组成；2号步进电机（10）的转动，使得连接部件（12）在滑轨（13）上滑动形成滑台直线导轨；通心旋转模块与滑动模块通过连接件（12）连接，使滑动模块带动通心旋转模块滑动；支撑模块与滑动模块中的支持底面（9）连接，提供手部支撑、固定功能；控制模块由控制中心（14）通过控制1号步进电机（8）和2号步进电机（10）的旋转来控制整个平台的运转。