[实用新型]一种轨道驱动式钵苗移栽机末端执行器有效
| 申请号： | 201720349555.6 | 申请日： | 2017-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN206713376U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 马锐;曹卫彬;赵宏政;唐海洋;孙胃岭 | 申请（专利权）人： | 石河子大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 832000 新疆维*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轨道驱动式钵苗移栽机末端执行器，目的是提供一种控制简便、故障率低、结构简单，可用于整排取苗，针对钵苗移栽机的末端执行装置。本实用新型由气缸、气缸安装架、主支撑盘、轨道板、推苗轨道块、推苗针、推苗限制环、取苗针、推苗控制杆、推苗控制块、控制连杆、驱动连杆组成。夹苗放苗动作由气缸驱动的轨道板完成，推苗动作由推苗轨道块和推苗控制杆共同完成，气缸推杆作用于推苗控制杆和轨道板实现钵苗的夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 驱动 式钵苗 移栽 末端 执行 | ||
【主权项】：
一种轨道驱动式钵苗移栽机末端执行器，包括气缸（1）、气缸安装架（2）、主支撑板（3）、轨道板（4）、推苗轨道块（5）、推苗针（6）、推苗限制环（7）、取苗针（8）、推苗控制杆（9）、推苗控制块（10）、控制连杆（11）、驱动连杆（12）；其特征在于：气缸（1）通过气缸安装架（2）固定在主支撑板（3）上表面，气缸（1）推杆穿过气缸安装架（2）中心孔与驱动连杆连接；主支撑板（3）通过四个长螺杆将两个推苗轨道块（5）固定在其正下方，并在左右两端销轴连接四个取苗针（8）；驱动连杆（12）通过主支撑板（3）中心孔与控制连杆（11）相连，轨道板（4）通过控制连杆（11）与推苗控制块（10）固定，推苗控制块（10）与推苗控制杆（9）铆钉连接，推苗控制杆（9）滑台部分放入推苗轨道块（5）轨道中，推苗控制杆（9）另一端与推苗针（6）铆钉连接；取苗针（8）滑台部分进入轨道板（4）轨道中，限制环（7）固定在同侧两个取苗针（8）上，推苗针（6）放入限制环（7）内；夹苗放苗动作由气缸（1）驱动的轨道板（4）完成，推苗动作由推苗轨道块（5）和推苗控制杆（9）共同完成，气缸（1）推杆同时作用于推苗控制杆（9）和轨道板（4）。
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