[实用新型]一种移动式光伏板清扫机器人系统

摘要

本实用新型公开了一种移动式光伏板清扫机器人系统，其包括可移动底盘，自由度调节机构，机器人停靠平台，清扫机器人，清扫效率对比模块。自由度调节机构安装在可移动的底盘上，机器人停靠平台安装在自由度调节机构上端，清扫机器人在机器人停靠平台的轨道上移动，清扫效率对比模块通过两侧固定在机器人停靠平台的正上方。可移动底盘负责整个移动平台在各组太阳能电池板阵列之间的行走，自由度调节机构可以调节机器人停靠平台的自由度，机器人停靠平台用来在开始清扫之前与清扫结束之后停靠清扫机器人，清扫机器人由停靠平台移动到太阳能电池板进行电池板的清扫，清扫效率对比模块用来为清扫机器人进行充电并且可以对清扫的效果进行对比。本实用新型可以解决目前光伏电站使用的清扫机器人只能对一组电池板阵列进行清扫的问题，可以实现使用一套清扫系统对多组太阳能电池板阵列进行清扫，降低了光伏电站对太阳能电池板进行清扫所投入的成本。

主权项

一种移动式光伏板清扫机器人系统，其包括可移动底盘，自由度调节机构，机器人停靠平台，清扫机器人，清扫效率对比模块，可移动底盘设有动力机构，可以负载其它设备，自由度调节机构安装在可移动底盘上，自由度调节机构上端安装机器人停靠平台，机器人停靠平台上跨接安装清扫效率对比模块，清扫机器人停在停靠平台的轨道上。