[实用新型]一种减速器

摘要

本实用新型提供一种减速器，具体涉及工业机器人用减速器技术领域，包括第一轴承盖和第二轴承盖，第二轴承盖设于第一轴承盖的上方，且第一轴承盖和第二轴承盖之间转动连接，第一轴承盖的内腔中部设有主动齿轮，主动齿轮的两侧位于第一轴承盖的表面各设有一级从动齿轮，一级从动齿轮的上方设有二级从动齿轮，二级从动齿轮之间设有三级从动齿轮，三级从动齿轮的上方与第二轴承盖的下表面固定连接，且主动齿轮的直径小于一级从动齿轮的直径，二级从动齿轮的直径小于三级从动齿轮的直径。本实用新型不仅结构简单，生产成本低，且传动比大。

主权项

一种减速器，其特征在于：包括第一轴承盖和第二轴承盖，所述第二轴承盖设于所述第一轴承盖的上方，且所述第一轴承盖和所述第二轴承盖之间转动连接，所述第一轴承盖的内腔中部设有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧位于所述第一轴承盖的表面各设有一级从动齿轮，所述一级从动齿轮与所述主动齿轮之间齿合相接；所述一级从动齿轮的上方设有二级从动齿轮，所述二级从动齿轮之间设有三级从动齿轮，所述三级从动齿轮与所述二级从动齿轮之间齿合相接；所述三级从动齿轮的上方与所述第二轴承盖的下表面固定连接，且所述主动齿轮的直径小于所述一级从动齿轮的直径，所述二级从动齿轮的直径小于所述三级从动齿轮的直径。