[实用新型]一种自主导航移动式焊接机器人有效
| 申请号： | 201720331678.7 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN207127421U | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 娄磊 | 申请（专利权）人： | 常州高思科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 康潇 |
| 地址： | 213000 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种自主导航移动式焊接机器人，包括AGV小车、机械手臂和焊接装置，机械手臂固定在AGV小车上，焊接装置包括电焊机、送丝机和焊枪，电焊机、送丝机固定在AGV小车上，焊枪固定在机械手臂上，AGV小车即自动导引运输车，能够沿规定的导引路径行驶，具有自主导航功能，无论焊接工件有多大，AGV小车均可根据实际需要移动到指定位置进行焊接，较为灵活，无需布置多台焊接机器人，大大降低成本，并且机械手臂的使用又使得焊枪可以自由移动，使得焊接更为灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 导航 移动式 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种自主导航移动式焊接机器人，其特征在于：包括AGV小车(10)、机械手臂(20)和焊接装置(30)，机械手臂(20)固定在AGV小车(10)上，焊接装置(30)包括电焊机(31)、送丝机(32)和焊枪(33)，电焊机(31)、送丝机(32)固定在AGV小车(10)上，焊枪(33)固定在机械手臂(20)上，所述AGV小车(10)的四周立式布置丝杠(40)，丝杠(40)为四个且分布在AGV小车(10)的四个拐角处，四个丝杠(40)由固定在AGV小车(10)下方的电机通过齿轮传动或丝杠螺母机构带动实现升降运动，AGV小车(10)的移动工作地面上间隔布置和丝杠(40)的底端相配合的四个以上的定位孔。
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