[实用新型]一种全自动裁片机

摘要

本实用新型公开了一种全自动裁片机，包括上料装置、吸风皮带、色标传感器、机械手、升降架、一级缓存机构、第一马达、下压料板、上压料板、传动轴和接料台固定座；所述上料装置安装在升降架的一侧，所述吸风皮带、色标传感器和机械手安装在裁片机本体上，所述升降架通过升降装置安装有接料台，所述机械手中安装有驱动电机，所述上料装置通过把手安装有气胀轴，所述把手上安装有从动齿轮，所述从动齿轮与堕轮啮合传动，堕轮与主动齿轮啮合传动，所述第一马达通过蜗轮减速机与主动齿轮连接，所述一级缓存机构上安装有连接装置，所述连接装置与角度位移传感器连接。本实用新型解决了大量人力，以及柔性材料可自动化生产，利于方泛的推广应用。

主权项

一种全自动裁片机，包括上料装置(1)、吸风皮带(2)、色标传感器(3)、机械手(4)、升降架(6)、一级缓存机构(16)、第一马达(17)、下压料板(22)、上压料板(23)、传动轴(31)和接料台固定座(32)；其特征在于：所述上料装置(1)安装在升降架(6)的一侧，所述吸风皮带(2)、色标传感器(3)和机械手(4)安装在裁片机本体上，所述升降架(6)通过升降装置(8)安装有接料台(5)，所述机械手(4)中安装有驱动电机(7)，所述上料装置(1)通过把手(10)安装有气胀轴(9)，所述把手(10)上安装有从动齿轮(20)，所述从动齿轮(20)与堕轮(19)啮合传动，堕轮(19)与主动齿轮(20)啮合传动，所述第一马达(17)通过蜗轮减速机与主动齿轮(18)连接，所述一级缓存机构(16)上安装有连接装置(12)，所述连接装置(12)与角度位移传感器(11)连接，所述一级缓存机构(16)通过感应片(15)分别安装在第一滑竿(13)和第二滑竿(14)上，所述下压料板(22)和上压料板(23)安装在裁刀上，所述裁刀上安装有裁刀马达(21)，所述裁刀的一侧安装有第一从动同步轮(25)，所述裁刀的另一侧安装有第一主动同步轮(29)，且第一主动同步轮(29)安装在裁刀马达(21)的输出端上，所述第一从动同步轮(25)通过同步带(27)与第一主动同步轮(29)连接，所述裁刀的顶端安装有压料气缸(24)，所述升降架(6)上安装有第一二级变速蜗轮减速机(30)和第二二级变速蜗轮减速机(37)，所述第一二级变速蜗轮减速机(30)上安装有第二马达(36)，所述接料台固定座(32)通过升降杆(33)安装在升降架(6)上，所述传动轴(31)的一端固定在蜗轮减速机的输出端上，传动轴(31)的另一端与传动杆(34)连接，传动杆(34)的两端安装有链轮(35)，所述机械手(4)上安装有第二从动同步轮(38)、第三从动同步轮(39)、第一同步轮(40)和第二同步轮(44)，所述第二从动同步轮(38)通过皮带与第二同步轮(44)连接，所述第三从动同步轮(39)通过皮带与第一同步轮(40)连接，所述第二同步轮(44)通过皮带与第二主动同步轮(43)带连接，所述机械手(4)的内部安装有伺服马达(42)。