[实用新型]一种基于FPGA和嵌入式的手势识别与控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于FPGA和嵌入式的手势识别与控制系统，包括保护机盒和工业机械臂，所述保护机盒通过微机连接工业机械臂，所述微机通过伺服舵机连接于工业机械臂的驱动部分，所述保护机盒的上表面镶嵌有液晶显示器，保护机盒的前侧面安装有摄像头数据驱动；摄像头数据驱动连接有摄像头；保护机盒的右上角连接有可充电锂电池，保护机盒内安装图像处理模块；图像处理模块内部安装有中央处理器，中央处理器包括控制模块、计算模块、存储器和通信适配模块，控制模块包括写控制模块和读控制模块。本实用新型具有数据传输量小，速度高，系统识别率高，容易推广且价格低廉的优点。

主权项

一种基于FPGA和嵌入式的手势识别与控制系统，其特征在于：包括保护机盒(3)和工业机械臂(16)，所述保护机盒(3)通过微机(2)连接工业机械臂(16)，所述微机(2)通过伺服舵机(17)连接于工业机械臂(16)的驱动部分，所述保护机盒(3)的上表面镶嵌有液晶显示器(4)，所述保护机盒(3)的前侧面安装有摄像头数据驱动(5)；所述摄像头数据驱动(5)连接有摄像头(6)；所述保护机盒(3)的右上角连接有可充电锂电池(7)，所述保护机盒(3)内安装图像处理模块(1)；所述图像处理模块(1)内部安装有中央处理器(8)，所述中央处理器(8)包括控制模块(9)、计算模块(10)、存储器(11)和通信适配模块(12)，所述控制模块(9)包括写控制模块(13)和读控制模块(14)，所述存储器(11)与读控制模块(14)、计算模块(10)、通信适配模块(12)进行双向数据传输，所述写控制模块(13)控制计算模块(10)和通信适配模块(12)的数据写入，所述读控制模块(14)控制计算模块(10)和通信适配模块(12)的数据读出。