[实用新型]一种仿生蜻蜓结构头部摇摆机构有效
申请号: | 201720321817.8 | 申请日: | 2017-03-30 |
公开(公告)号: | CN206590098U | 公开(公告)日: | 2017-10-27 |
发明(设计)人: | 钟山;许少强;吴家杰;李国伟;曾勇谋 | 申请(专利权)人: | 梧州学院 |
主分类号: | B64C1/00 | 分类号: | B64C1/00;B64C33/00 |
代理公司: | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙)44295 | 代理人: | 蔡国 |
地址: | 543000 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种仿生蜻蜓结构头部摇摆机构,包括支撑轴,所述支撑轴的一端可转向的设有摆头支架,所述摆头支架与所述支撑轴之间设有万向节结构,所述的支撑轴上设有轴对称的安装座,所述摆头支架的内端面上设有两个成轴对称布置的推动所述摆头支架转动的推拉杆,所述安装座的两侧分别设有驱动两个所述的推拉杆的曲柄连杆机构。本实用新型的结构巧妙,占用空间小,反应灵敏,制造成本低,而且运转稳定、可靠,满足仿真蜻蜓结构头部摇摆的功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 仿生 蜻蜓 结构 头部 摇摆 机构 | ||
【主权项】:
一种仿生蜻蜓结构头部摇摆机构,包括支撑轴(1),其特征在于,所述支撑轴(1)的一端可转向的设有摆头支架(2),所述摆头支架(2)与所述支撑轴(1)之间设有万向节结构(5),所述的支撑轴(1)上设有轴对称的安装座(4),所述摆头支架(2)的内端面上设有两个成轴对称布置的推动所述摆头支架(2)转动的推拉杆(3),所述安装座(4)的两侧分别设有驱动两个所述的推拉杆(3)的曲柄连杆机构。
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