[实用新型]工业机器人有效
| 申请号： | 201720320183.4 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN206703003U | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 矢泽隆之;池田章浩 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协（浙江）有限公司;日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人： | 沈捷 |
| 地址： | 314299 浙江省嘉兴市中*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种工业机器人，即使相对较大型且动作速度相对较快的水平多关节型工业机器人的关节部由弹簧常数的偏差相对较大的减速器构成，也能使臂伸缩以使手动作时的手的振动在短时间内收敛。水平多关节型工业机器人包括手(3)，该手(3)装载搬运对象物；臂(4)，手(3)能够转动地连接于该臂(4)的前端侧；以及主体部，臂(4)的基端侧能够转动地连接于该主体部，多个关节部(11～13)分别由减速器(24～26)构成。分别构成多个关节部(11～13)的多个减速器(24～26)的弹簧常数随着从臂(4)的基端侧向前端侧逐渐变小。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种工业机器人，是包括多个关节部的水平多关节型工业机器人，其特征在于，包括：手，该手装载搬运对象物；臂，所述手能够转动地连接于该臂的前端侧；以及主体部，所述臂的基端侧能够转动地连接于该主体部，多个所述关节部分别由减速器构成，分别构成多个所述关节部的多个所述减速器的弹簧常数随着从所述臂的基端侧向前端侧逐渐变小。
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