[实用新型]一种封口片下料夹具

摘要

本实用新型公开了一种封口片下料夹具，包括机械手、夹具面板、联动架、气缸、下压橡胶块、吸盘；机械手与夹具面板的背面连接；夹具面板上安装有联动架；气缸设置于联动架的顶端，与联动架连接，驱动联动架做竖直方向的运动；联动架上从上往下间隔设置有下压橡胶块，下压橡胶块的下端面为圆弧形曲面结构；在每个下压橡胶块的下方对应设置有一个吸盘，吸盘固定安装于夹具面板上；吸盘通过吸盘通气管道依次串联。本实用新型结构简单合理，制造成本低，可以有效的解决带倒扣的封口片的自动下料问题，进行自动化下料，采用下压与吸附结合的抓取方式让机械手拿取封口片，降低了人工成本，增加产能，提高效益。

主权项

一种封口片下料夹具，其特征在于，包括机械手、夹具面板、联动架、气缸、下压橡胶块、吸盘；所述机械手与所述夹具面板的背面连接；所述夹具面板上安装有所述联动架；所述气缸设置于所述联动架的顶端，与所述联动架连接，驱动所述联动架做竖直方向的运动；所述联动架上从上往下间隔设置有所述下压橡胶块，所述下压橡胶块的下端面为圆弧形曲面结构；在每个所述下压橡胶块的下方对应设置有一个吸盘，所述吸盘固定安装于所述夹具面板上；所述吸盘通过吸盘通气管道依次串联。