[实用新型]一种鱼类疫苗自动注射机

摘要

本实用新型公开了一种鱼类疫苗自动注射机。该装置主要包括工作台，导向机构，夹持机构，注射机构和水箱；夹持机构与注射机构均安装在水箱上，且注射机构与夹持机构平行设置，导向机构用于将鱼苗从工作台导入夹持机构，由夹持机构夹持鱼苗，注射机构相应完成注射动作，工作台上可同时连接两个或多个导向机构，供大小不同的鱼苗注射用。本实用新型能对鱼苗实现自动导向、夹持和疫苗注射，具有结构简单、自动化程度高、注射成功率高、可靠性强等优点，能有效提高鱼苗自动化接种效率。本实用新型可实现草鱼、鲢鱼等类似体型的鱼苗的疫苗自动注射。

主权项

鱼类疫苗自动注射机，其特征在于：包括工作台（1），导向机构（2），夹持机构（3），注射机构（4），水箱（5）及控制模块；夹持机构（3）与注射机构（4）均安装在水箱（5）上，且注射机构（4）与夹持机构（3）平行设置，导向机构（2）一端安装在工作台（1）上，另一端和夹持机构（3）的入口端相连接，工作台工作面高于夹持机构入口端；夹持机构（3）上开有狭缝（17）；注射机构（4）包括注射器针头（42），对准夹持机构（4）上的狭缝（17）；所述的夹持机构（3）包括外壳（12），支架（13），下夹板部分（14），上夹板部分（15）和光电传感器（16）；其中：外壳（12）通过支架（13）安装在水箱（5）上；外壳（12）由左右挡板及固定于两挡板间的弧形板构成，外壳弧形板上开有供注射装置注射用的狭缝（17）、供鱼苗放行的槽（18），外壳挡板上开有供鱼苗进入的小口（19），光电传感器（16）设置于挡板外该小口处，下夹板部分（14）及上夹板部分（15）设于外壳两挡板之间；所述的下夹板部分（14）包括旋转气缸（20），下轴（21），滚动轴承（22），下夹板（23）和第一泡沫板（24）；旋转气缸（20）固定在外壳（12）一侧挡板上，与下轴（21）的一端相连；下轴（21）的另一端与滚动轴承（22）相连，滚动轴承（22）固定在外壳（12）另一挡板上；第一泡沫板（24）粘附在下夹板（23）上，下夹板（23）焊接在下轴（21）上；所述的上夹板部分包括上轴（25），套筒（26），扭转弹簧（27），上夹板（28）和第二泡沫板（29）；套筒（26）套于上轴（25）上，上夹板（28）和套筒（26）焊接在一起，上轴（25）固定在外壳（12）上；扭转弹簧（27）套在上轴（25）上，一端与该轴固定，另一端固定在上夹板（28）上；第二泡沫板（29）粘附在上夹板（28）上。