[实用新型]机器人装置

摘要

本实用新型提供了一种机器人装置，包括车体和置于其上的机械臂，所述车体上还设有行走缓冲机构，所述车体上转动连接有摄像装置，所述车体内设有控制系统，且所述车体还设有数据采集设备，所述机械臂包括大臂和小臂，所述小臂的另一端转动连接有卡爪机构。本实用新型所述的机器人装置，此种机器人取代了传统的履带式行走缓冲机构，且增加了缓冲结构，保证了行走过程中的灵活性和安全稳定性，传回的画质较清晰，对井下复杂的路况适应性较强，能够分析出井下的多种危险情况，以便工作人员及时撤离，保证了工作人员的安全，减少人员伤亡的概率。

主权项

一种机器人装置，其特征在于：包括车体(2)和置于其上与其转动连接的机械臂(3)，所述车体(2)上还设有行走缓冲机构(1)，所述车体(2)上通过旋转台(6)转动连接有摄像装置(5)，所述车体(2)内设有控制系统，且所述车体(2)还设有数据采集设备，所述数据采集设备与所述控制系统电连接；所述机械臂(3)包括大臂(308)和小臂，所述大臂(308)和所述小臂之间通过连杆机构转动连接，所述小臂的另一端转动连接有卡爪机构(4)，所述卡爪机构(4)包括手指支撑(401)，所述手指支撑(401)内固定有绕线电机(404)，所述绕线电机(404)的输出端同轴心转动连接有绕线轮(402)，所述绕线轮(402)上的线穿过所述手指支撑(401)的中心孔分别与多个环形分布的手指(403)底部的孔连接，所述手指(403)通过固定在所述手指支撑(401)端部的手指跟部件与其转动连接。