[实用新型]一种机器人自伸缩式驱动机构

摘要

本实用新型公开了一种机器人自伸缩式驱动机构，包括驱动机构本体和旋转座，所述驱动机构本体的内部一侧安装有驱动电机，且驱动电机的外侧安装有第一缓冲垫，所述驱动电机的顶部安装有主动轮，所述主动轮的一侧安装有从动轮。本实用新型中，在驱动机构的中间位置处安装有一伸缩杆，同时传动机构处增设有一辅助轮，在辅助轮的作用下，可以很好地避免伸缩后传动带过长而影响正常工作的问题；在装置与旋转座的连接端外侧安装有一固定环，且固定环一侧通过一复位弹簧安装有一可动环，通过该连接机构的辅助连接，可以有效地减轻旋转座所受剪切，从而提高装置的使用寿命。

主权项

一种机器人自伸缩式驱动机构，包括驱动机构本体(2)和旋转座(11)，其特征在于，所述驱动机构本体(2)的内部一侧安装有驱动电机(3)，且驱动电机(3)的外侧安装有第一缓冲垫(1)，所述驱动电机(3)的顶部安装有主动轮(4)，所述主动轮(4)的一侧安装有从动轮(7)，且主动轮(4)和从动轮(7)的中线上安装有辅助轮(5)，所述从动轮(7)固定安装在减速器(8)的顶部，所述减速器(8)的外侧安装有第二缓冲垫(14)，所述旋转座(11)安装在驱动机构本体(2)一端，所述驱动机构本体(2)的一端焊接有固定连接环(10)，且固定连接环(10)的一侧通过第一弹簧(12)安装有可动连接环(13)，所述驱动机构本体(2)的两侧均固定安装有伸缩连接杆(15)，所述辅助轮(5)的前侧安装有固定板(16)，且辅助轮(5)通过第二弹簧(17)与固定板(16)连接。