[实用新型]一种自动化冷库仓储装置

摘要

本实用新型揭示了一种自动化冷库仓储装置，该自动化冷库仓储装置包括库体、库门、输送平台及控制系统，库体内并排设置有用于存放货物的第一自动货架和第二自动货架，在第一自动货架和第二自动货架之间固定设置有一机架，在机架上设置有一传动机构，传动机构包括相互垂直安装的水平直线模组、垂直直线模组以及卡接设置在垂直直线模组上的机械手，水平直线模组与一动力源电性连接并在该动力源的驱动下带动垂直直线模组和机械手在水平方向运动，垂直直线模组与一动力源电性连接并在该动力源的驱动下带动机械手在竖直方向运动。该装置在使用过程中，仓储人员只需简单的库外操作，就可以完成医用物品的出入库存取，很好地改善了存储人员的工作环境。

主权项

一种自动化冷库仓储装置，包括库体（1）、库门、输送平台（2）及控制系统，其特征在于：所述库体内部为一中空结构，所述库体内并排设置有用于存放货物的第一自动货架（3）和第二自动货架（4），在所述第一自动货架（3）和第二自动货架（4）之间固定设置有一机架（5），在所述机架（5）上设置有一传动机构（6），所述传动机构（6）包括相互垂直安装的水平直线模组（61）、垂直直线模组（62）以及卡接设置在所述垂直直线模组上的机械手（63），所述水平直线模组（61）与一动力源电性连接并在该动力源的驱动下带动所述垂直直线模组（62）和机械手（63）在水平方向运动，所述垂直直线模组（62）与一动力源电性连接并在该动力源的驱动下带动机械手（63）在竖直方向运动，所述控制系统与动力源电性连接。