[实用新型]一种新型机电一体化垃圾自动清运装置

摘要

本实用新型公开了一种新型机电一体化垃圾自动清运装置，包括机械爪、垃圾盛放箱、运输车支撑架和机械爪固定座，所述垃圾盛放箱固定在运输车支撑架上，所述运输车支撑架上固定着机械爪固定座，所述机械爪固定座设置在运输车驾驶舱和垃圾盛放箱之间，所述机械爪连接座上设有四个机械爪和机械爪控制装置。本实用新型通过对垃圾运输车机械爪的设计，在垃圾盛放箱和运输车驾驶舱之间设有机械爪固定座，由于控制机械爪的各伸缩杆之间是转动连接，通过控制装置可以控制机械爪的运动方向，机械爪伸缩连接杆和机械爪控制装置控制机械爪抓起垃圾桶，然后将垃圾桶位移到垃圾盛放箱的上方进行倾倒，整个过程只需要一个人操控即可完成。

主权项

一种新型机电一体化垃圾自动清运装置，包括车轮(1)、运输车驾驶舱(2)、机械爪(3)、垃圾盛放箱(6)、运输车支撑架(7)和机械爪固定座(9)，其特征在于：所述垃圾盛放箱(6)的上端设有两个自动开合箱盖(17)，两个所述自动开合箱盖(17)分别固定在两个旋转轴(16)上，两个所述旋转轴(16)与垃圾盛放箱(6)转动连接，所述垃圾盛放箱(6)固定在运输车支撑架(7)上，所述运输车支撑架(7)上固定着机械爪固定座(9)，所述机械爪固定座(9)设置在运输车驾驶舱(2)和垃圾盛放箱(6)之间，所述机械爪固定座(9)固定着支撑杆旋转座(13)、微型控制装置(14)和电动机(15)，所述支撑杆旋转座(13)连接着支撑杆(8)，所述支撑杆(8)与一级伸缩杆(5)转动连接，所述一级伸缩杆(5)与二级伸缩杆(4)转动连接，所述二级伸缩杆(4)与机械爪伸缩连接杆(12)转动连接，所述机械爪伸缩连接杆(12)上固定着机械爪连接座(11)，所述机械爪连接座(11)上设有四个机械爪(3)和机械爪控制装置(10)。