[实用新型]一种自动收发石墨盘的机构

摘要

本实用新型提供了一种自动收发石墨盘的机构，包括收料部和发料部；收料部设置有收料托架，发料部设置有发料托架，机构还包括取料爪、横向驱动装置、第一上下移动装置和第二上下移动装置，取料爪安装在横向驱动装置上；发料托架安装在第一上下移动装置上，收料托架安装在第二上下移动装置上并可在第二上下移动装置的驱动下沿竖直方向移动，通过将收料部和发料部放在一起并用一个取料爪来进行收发石墨盘，将工作频率均不高的收石墨盘和发石墨盘结合到一个机构中，提高了取料爪的利用率，并且整个机构结构紧凑，占用空间较小，操作人员在同一个工位即可完成收取和放置石墨盘的操作，方便快捷，减少了操作人员的劳动强度。

主权项

一种自动收发石墨盘的机构，包括沿横向并排设置的收料部（1）和发料部（2）；所述收料部（1）设置有收料托架（3），所述发料部（2）设置有发料托架（4），其特征在于：所述机构还包括取料爪（5）、横向驱动装置、第一上下移动装置和第二上下移动装置，所述横向驱动装置沿横向方向设置在所述发料托架（4）和收料托架（3）的上方，所述取料爪（5）安装在所述横向驱动装置上并可在横向驱动装置的驱动下沿横向移动；所述发料托架（4）安装在所述第一上下移动装置上并可在第一上下移动装置的驱动下沿竖直方向移动，所述收料托架（3）安装在所述第二上下移动装置上并可在第二上下移动装置的驱动下沿竖直方向移动。