[实用新型]一种永磁电机定转子合装机

摘要

本实用新型公开了一种永磁电机定转子合装机，包括C型架、上顶针、下顶针、滚珠丝杠、同步带、立柱、第一导轨座、第一直线导轨、定子工装、支撑杆、第二导轨座、第二直线导轨、转子工装、钢构立柱、铝合金导轨、气动平衡吊、吊具、压装机构和气缸，所述永磁电机定转子合装机共由四大部分组成，分别为用于定位的双顶针机构、用于定子上料的上料机构、用于转子上料的转子上料机构和用于取料的KBK机构，本实用新型在电机装配过程中，通过人工操作气动平衡吊把定子放置到定子工装上，实现高效率装配方式，大大降低了工作人员的劳动强度，上料更为方便，保证了生产效率，提高了安全性，满足了永磁电机的高效、批量规模化生产需求。

主权项

一种永磁电机定转子合装机，包括C型架(1)、上顶针(2)、下顶针(3)、滚珠丝杠(4)、同步带(5)、立柱(6)、第一导轨座(7)、第一直线导轨(8)、定子工装(9)、支撑杆(10)、第二导轨座(11)、第二直线导轨(12)、转子工装(13)、钢构立柱(14)、铝合金导轨(15)、气动平衡吊(16)、吊具(17)、压装机构(18)和气缸(19)，其特征在于：所述永磁电机定转子合装机共由四大部分组成，分别为用于定位的双顶针机构、用于定子上料的上料机构、用于转子上料的转子上料机构和用于取料的KBK机构，所述双顶针机构由用于定位的上顶针(2)与下顶针(3)、用于支撑的C型架(1)、用于压装的压装机构(18)、用于将回转运动转化为直线运动的滚珠丝杠(4)和用于传动的同步带(5)所组成，所述C型架(1)内侧外壁安装有压装机构(18)，所述C型架(1)内侧外壁上下两端分别安装有上顶针(2)和下顶针(3)，所述上顶针(2)和下顶针(3)与C型架(1)连接处均设有同步带(5)，所述上顶针(2)和下顶针(3)均通过滚珠丝杠(4)与C型架(1)相连接，所述定子上料机构由用于放置定子的定子工装(9)、用于支撑和引导的第一直线导轨(8)、用于提供动力的气缸(19)、立柱(6)和第一导轨座(7)所组成，所述第一导轨座(7)底部连接立柱(6)，所述第一导轨座(7)顶部右端设有定子工装(9)，所述定子工装(9)与气缸(19)相连接，所述第一导轨座(7)上设有第一直线导轨(8)，所述转子上料机构由用于放置转子的转子工装(13)、用于支撑和引导的第二直线导轨(12)、支撑杆(10)和第二导轨座(11)所组成，所述第二导轨座(11)与支撑杆(10)相连接，所述第二导轨座(11)上设有第二直线导轨(12)，所述转子工装(13)与第二直线导轨(12)相滑动连接，所述KBK机构由用于支撑的钢构立柱(14)、用于支撑和引导的铝合金导轨(15)、用于提供助力的气动平衡吊(16)、用于夹取物料的吊具(17)所组成，所述铝合金导轨(15)安装于钢构立柱(14)外壁，所述铝合金导轨(15)上连接有气动平衡吊(16)，所述气动平衡吊(16)底部连接有吊具(17)。