[实用新型]微滴喷射机器人有效
| 申请号： | 201720304288.0 | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN206716285U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 石毅;杨馥涛;黄鑫;朱晨辉 | 申请（专利权）人： | 陕西华拓科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02;B05B13/04;B05B12/00 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所61216 | 代理人： | 史玫 |
| 地址： | 710043 陕西省西安市碑林区碑*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及微滴喷射机器人。所涉及的微滴喷射机器人包括控制系统、机械运动结构和微滴喷射系统及气动平衡系统。所涉及的机器人微滴喷射工作时生成加工文件，根据加工文件设定工作喷头的进给速度和工作喷头的初始气压调平；从而同步控制运动控制和微滴喷射控制，同时根据工作喷头的气压变化控制喷头内外部的气压达到平衡，确保喷射状态稳定，不会出现多喷或少喷。本实用新型可实现对基于平面和曲面的产品进行全方位无死角的微滴喷射自由成形。 | ||
| 搜索关键词： | 喷射 机器人 | ||
【主权项】：
一种微滴喷射机器人，其特征在于：包括控制系统、机械运动结构、微滴喷射系统和气动平衡系统；所述控制系统实施运动控制和微滴喷射控制；所述机械运动结构为多自由度的机械结构，实施空间内多个自由度的运动功能；所述微滴喷射系统，安装在机械运动结构上，采用至少两个具有独立伸缩且可以按需供料功能的喷头实现微滴喷射功能；所述气动平衡控制系统，根据喷头的气压变化控制喷头内外部的气压达到平衡，确保喷射状态稳定，不会出现多喷或少喷。
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