[实用新型]一种深水区域石油管路渗漏探测机器人有效
| 申请号： | 201720304171.2 | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN206637263U | 公开（公告）日： | 2017-11-14 |
| 发明（设计）人： | 许恩江;吴昊;郭朋 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院 |
| 主分类号： | F17D5/02 | 分类号： | F17D5/02 |
| 代理公司： | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙)11419 | 代理人： | 何自刚 |
| 地址： | 102617 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种深水区域石油管路渗漏探测机器人，包括筒状舱体和位于所述筒状舱体尾部、并驱动所述筒状舱体在预设轨迹上运动的驱动部；筒状舱体的舱体内分隔设置有储药腔，所述储药腔内存放有石油降解剂，且所述储药腔通过连通管安装有喷头，所述喷头上设置有可开闭的阀门，所述喷头外置于所述筒状舱体。该机器人能够及时、准确地发现管路渗漏的大致位置，并在发出预警信号的同时，降低泄漏导致的海水污染，从而提高预警反馈效率和准确性，降低污染等级。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深水 区域 石油 管路 渗漏 探测 机器人 | ||
【主权项】：
一种深水区域石油管路渗漏探测机器人，其特征在于，包括筒状舱体(1)和位于所述筒状舱体(1)尾部、并驱动所述筒状舱体(1)在预设轨迹上运动的驱动部(2)；所述筒状舱体(1)内安装有原动机、与所述原动机传动连接的舵机，和控制所述舵机输出预设动作的单片机，所述驱动部(2)与所述舵机的输出轴传动连接；所述筒状舱体(1)上安装有用于检测管路泄漏状态的监测探头(3)，所述监测探头(3)与所述单片机电连接，所述单片机在接收到所述监测探头(3)检测到的管路泄漏信号时向监控平台发出预警反馈；所述筒状舱体(1)的舱体内分隔设置有储药腔(4)，所述储药腔(4)内存放有石油降解剂，且所述储药腔(4)通过连通管安装有喷头(5)，所述喷头(5)上设置有可开闭的阀门，所述喷头(5)外置于所述筒状舱体(1)。
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