[实用新型]激光打标机

摘要

本实用新型公开了一种激光打标机，激光打标机包括机架和设置在机架上并可沿机架上下移动的托台，托台上设置有激光打标组件，还包括控制器和设置在机架上用于驱动托台沿机架上下移动的第一驱动组件，还包括设置在激光打标组件上的测距组件，测距组件包括激光指示器和激光传感器；激光指示器用于向打标物体表面发射激光，激光传感器用于接收经打标物体表面反射的激光并向控制器发送信号，控制器根据信号计算打标物体表面到测距组件的垂直距离，第一驱动组件根据信号驱动托台带动激光打标组件移动至扫描头和打标物体表面之间的距离达到预定距离。

主权项

激光打标机，包括用于放置打标物的打标机台，位于打标机台上的机架，设置在机架上并可沿机架上下移动的托台，托台上设置有激光打标组件，激光打标组件包括依次安装的激光器、光路组件和扫描头，光路组件包括若干凹透镜和/或凸透镜，位于激光器和扫描头之间，用于调节入射激光的光束焦距，打标激光自激光器出射，经过光路组件，入射至扫描头，扫描头包括若干反射透镜，用于改变打标激光的方向，使打标激光朝向打标机台射出；其特征在于：还包括控制器和设置在机架上用于驱动托台沿机架上下移动的第一驱动组件，第一驱动组件包括若干驱动电机，驱动电机直接或间接连接托台，所述控制器控制驱动电机驱动托台沿机架上下移动；还包括设置在托台或者激光打标组件上的测距组件，测距组件包括激光指示器和激光传感器；测距组件、控制器和第一驱动组件依次相连；激光指示器用于向打标物表面发射指示激光，激光传感器用于接收经打标物表面漫反射指示激光的反馈激光，指示激光与反馈激光不重合；激光传感器向控制器发送感应信号，控制器用于根据感应信号计算指示激光与反馈激光的夹角并进一度计算出打标物表面到扫描头的距离；控制器向第一驱动组件发送控制信号，第一驱动组件的驱动电机根据控制信号驱动激光打标组件移动，使激光打标组件的扫描头与打标物表面的距离匹配激光打标机的打标焦距。