[实用新型]一种无线传感器网络节点的无线充电系统

摘要

本实用新型公开了一种无线传感器网络节点的无线充电系统，主要由充电桩、无线充电小车、无线传感器网络节点和基站构成；充电桩中单片机通过线路分别与无线收发模块、电源模块和无线电能发射模块连接；无线充电小车中单片机通过线路分别与无线收发模块、GPS导航模块、超声波避障模块、电池电量检测模块、电机驱动模块、无线电能发射模块、无线电能接收模块和电源模块连接；无线传感器网络节点中单片机通过线路分别与无线收发模块、电源模块、电池电量检测模块、无线电能接收模块和传感器模块连接。本实用新型能够通过无线充电小车实现对无线传感器网络节点在无人干预的情况下持续稳定的工作，成功解决了无线传感器网络节点能量耗尽报废的问题。

主权项

一种无线传感器网络节点的无线充电系统，其特征在于主要由充电桩、无线充电小车、无线传感器网络节点和基站构成；所述充电桩包括充电桩本体及设置于充电桩本体上的电源模块、单片机、无线收发模块和无线电能发射模块，其中单片机通过线路分别与无线收发模块、电源模块和无线电能发射模块连接，该无线收发模块与基站双向无线通讯，电源模块用于为整个充电桩提供电能，无线电能发射模块通过磁耦合谐振式的电能传输方式为无线充电小车的锂电池组充电；所述无线充电小车包括无线充电小车本体及设置于无线充电小车本体上的单片机、电源模块、无线收发模块、GPS导航模块、超声波避障模块、电池电量检测模块、电机驱动模块、无线电能发射模块、无线电能接收模块和锂电池组，其中单片机通过线路分别与无线收发模块、GPS导航模块、超声波避障模块、电池电量检测模块、电机驱动模块、无线电能发射模块、无线电能接收模块和电源模块连接，该电源模块用于为整个无线充电小车提供电能，无线电能接收模块通过磁耦合谐振式的电能传输方式接收充电桩无线电能发射模块所发送的电能并将该电能存储于锂电池组中，无线电能发射模块通过磁耦合谐振式的电能传输方式向无线传感器网络节点的无线电能接收模块发送电能，无线收发模块与基站双向无线通讯，GPS导航模块用于为无线充电小车提供到达目标位置的最优路径，超声波避障模块用于探测无线充电小车前进的道路上是否存在障碍物，使无线充电小车前进过程中顺利避过障碍，电池电量检测模块用于检测锂电池组的剩余电量，电机驱动模块用于在GPS导航模块和超声波避障模块的共同配合下驱动无线充电小车顺利向目标方向移动；所述无线传感器网络节点包括无线传感器网络节点本体及设置于无线传感器网络节点本体上的无线收发模块、单片机、电源模块、电池电量检测模块、无线电能接收模块和传感器模块，其中单片机通过线路分别与无线收发模块、电源模块、电池电量检测模块、无线电能接收模块和传感器模块连接，该无线收发模块与基站双向无线通讯，电源模块用于为整个无线传感器网络节点提供电能，电池电量检测模块用于检测无线传感器网络节点中电源模块的剩余电量，无线电能接收模块通过磁耦合谐振式的电能传输方式接收无线充电小车无线电能发射模块所发送的电能并将该电能存储于无线传感器网络节点的电源模块中，传感器模块用于采集无线传感器网络节点所在位置的数据信息。