[实用新型]立式玻璃检测输送台

摘要

本实用新型涉及一种立式玻璃检测输送台，其包括立式玻璃输送台总成，该台总成上设有用于输送玻璃的伺服横向输送装置、用于让玻璃通过的玻璃输送路径、用于测量玻璃高度的高度测量机构、用于检测是否有玻璃经过的第一检测元件和第二检测元件，第一检测元件和第二检测元件沿玻璃输送方向排布在玻璃输送路径底部；高度测量机构包括第三检测元件和控制第三检测元件升降运动的纵向控制伺服电机，第三检测元件在玻璃输送路径中上下运动以检测玻璃的高度。此款立式玻璃检测输送台通过检测元件对玻璃边部的触发启动位置信息采集，通过系统相对位置的信息计算出玻璃的长度和宽度尺寸，再通过信息比对确定玻璃的身份信息。

主权项

一种立式玻璃检测输送台，包括立式玻璃输送台总成，其特征是，所述立式玻璃输送台总成上设有伺服横向输送装置、玻璃输送路径、高度测量机构（5）、第一检测元件（21）和第二检测元件（29），第一检测元件（21）和第二检测元件（29）沿玻璃输送方向排布在玻璃输送路径底部；高度测量机构（5）包括第三检测元件（51）和控制第三检测元件（51）升降运动的纵向控制伺服电机（59）；所述伺服横向输送装置包括横向控制伺服电机（212）、横向同步带（211）和支撑梁组件，横向同步带（211）设置在支撑梁组件上、并与横向控制伺服电机（212）传动连接，横向同步带（211）上方形成所述玻璃输送路径，立式玻璃输送台总成对应玻璃输送路径的一侧设有倾斜设置的支承背板（1），支承背板（1）表面设有若干个横向设置的靠背导向轮（11）；所述伺服横向输送装置与第一检测元件（21）、第二检测元件（29）共同构成伺服横向输送及长度测量机构（2），第一检测元件（21）和第二检测元件（29）设置在伺服横向输送装置上，第一检测元件（21）和第二检测元件（29）均为对射式光电传感器，对射式光电传感器包括受光器和投光器，受光器和投光器分别设置在横向同步带（211）两侧外；所述高度测量机构（5）还包括近端检测元件（56），近端检测元件（56）位于第三检测元件（51）下方；所述近端检测元件（56）和第三检测元件（51）均位于第二检测元件（29）正上方，当第二检测元件（29）检测到玻璃的同时，启动高度测量机构（5）；所述高度测量机构（5）包括升降传动装置，纵向控制伺服电机（59）通过升降传动装置与近端检测元件（56）和第三检测元件（51）传动连接，升降传动装置设置在支承背板（1）背面，支承背板（1）对应升降传动装置处设有纵向让位槽（12），纵向让位槽（12）贯穿支承背板（1）前后两侧。