[实用新型]一种自动化数控切割机械臂有效
| 申请号： | 201720294570.5 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN206614548U | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 孙霄;冯芮;景通 | 申请（专利权）人： | 淄博市技师学院 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/08;B23D33/00 |
| 代理公司： | 泰州地益专利事务所32108 | 代理人： | 谭建成 |
| 地址： | 255013 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化数控切割机械臂，包括底座和操作箱，所述底座上固定有安装座，所述安装座上安装有回转轮，所述回转轮上方固定有基座臂，所述基座臂一端固定于回转轮上，另一端通过转轴铰接于主臂，所述主臂上端通过转轴铰接于抬臂，所述抬臂的一端通过转轴铰接连接臂，所述连接臂的另一端通过转轴铰接于切割臂，所述切割臂上安装有微调旋钮，所述切割臂的另一端固定连接有切割机。本实用新型自动化数控切割机械臂具有设计合理，结构新颖、使用方便的优点，通过增加了微调旋钮，使得可以实现人工微调切割位置的目的，通过增加了控制面板，使得实现了全自动切割的效果，本装置很好的满足了实际生产需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 数控 切割 机械 | ||
【主权项】：
一种自动化数控切割机械臂，包括底座(1)和操作箱(17)，其特征在于：所述底座(1)上固定有安装座(3)，所述安装座(3)固定有安装孔(23)，所述安装座(3)上安装有回转轮(2)，所述回转轮(2)上方固定有基座臂(4)，所述基座臂(4)一端固定于回转轮(2)，另一端通过转轴(12)铰接于主臂(13)，所述主臂(13)上端通过转轴(12)铰接于抬臂(11)，所述抬臂(11)与主臂(13)之间连接有辅臂(14)，所述辅臂(14)一端固定连接于抬臂(11)，另一端通过转轴(12)铰接于主臂(13)，所述抬臂(11)的一端通过转轴(12)铰接连接臂(7)，所述连接臂(7)的另一端通过转轴(12)铰接于切割臂(9)，所述切割臂(9)上安装有微调旋钮(8)，所述切割臂(9)的另一端固定连接有切割机(10)。
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