[实用新型]塔式起重机防误超载保护系统及塔式起重机

摘要

本申请公开了一种塔式起重机防误超载保护系统及塔式起重机，其系统包括大臂，长度为R；吊钩；吊绳，于所述大臂顶部悬吊所述吊钩；卷扬机，连接所述吊绳；角度传感器，实时测量所述大臂与水平方向的夹角α并将其传输给控制系统；重力传感器，实时测量所述吊绳的承载力G并将其传输给控制系统；控制系统，控制所述大臂的抬升与降落，接收所述夹角α与承载力G，实时计算塔式起重机承受力矩M＝G*R*cosα，所述控制系统预设有最大力矩值Mmax，当M＞105％Mmax时，所述控制系统禁止所述大臂降落；当M≥125％Mmax时，所述卷扬机释放所述吊绳。本实用新型的优点在于当塔式起重机抬臂过程中，实时监测塔式起重机所承受的力矩，有效的实现当塔式起重机误勾住地面重物时的保护。

主权项

一种塔式起重机防误超载保护系统，其特征在于，包括：大臂，长度为R；吊钩；吊绳，于所述大臂顶部悬吊所述吊钩；卷扬机，连接所述吊绳；角度传感器，实时测量所述大臂与水平方向的夹角α并将其传输给控制系统；重力传感器，实时测量所述吊绳的承载力G并将其传输给控制系统；控制系统，控制所述大臂的抬升与降落，接收所述夹角α与承载力G，实时计算塔式起重机承受力矩M＝G*R*cosα，所述控制系统预设有最大力矩值Mmax，当M＞105％Mmax时，所述控制系统禁止所述大臂降落；当M≥125％Mmax时，所述卷扬机释放所述吊绳。