[实用新型]表面铺设物倾斜度评价设备有效
申请号: | 201720291116.4 | 申请日: | 2017-03-21 |
公开(公告)号: | CN207050718U | 公开(公告)日: | 2018-02-27 |
发明(设计)人: | 张李冬 | 申请(专利权)人: | 深圳职业技术学院 |
主分类号: | G01C9/00 | 分类号: | G01C9/00 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250 | 代理人: | 吴黎 |
地址: | 518055 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种表面铺设物倾斜度评价设备,其特征在于,包括倾斜角传感器,设置在可移动平台上,用于采集目标铺设物的倾斜度数据;控制器,与所述倾斜角传感器连接,设置有与所述倾斜度数据对应的比较器,用于将所述倾斜度数据与所述比较器进行比较得到比较结果,所述比较结果为表面铺设物倾斜度评价结果。利用传感器测量并且与基准进行比较,可以比水平尺检测、目视测量更为精确,从而可以较为精确的评价表面铺设物的倾斜度。 | ||
搜索关键词: | 表面 铺设 倾斜度 评价 设备 | ||
【主权项】:
一种表面铺设物倾斜度评价设备,所述表面铺设物为多块拼接的地板,其特征在于,包括:倾斜角传感器(10),设置在可移动平台上,所述倾斜角传感器(10)在不同的倾斜度对应的加速度不同,产生不同的电信号,用于根据所述不同的电信号采集目标铺设物的倾斜度数据;控制器(20),与所述倾斜角传感器(10)连接,设置有与所述倾斜度数据对应的比较器,用于将所述倾斜度数据与所述比较器进行比较得到比较结果,所述比较结果为表面铺设物倾斜度评价结果;光值检测装置(50),置于所述可移动平台的前下部,用于检测铺设物表面光值变化幅度,在所述光值变化幅度超过预设值时,向所述控制器(20)发送用于表征到达下一目标铺设物的目标更换信号,以使所述控制器(20)控制所述倾斜角传感器(10)采集下一目标铺设物的倾斜度数据,所述光值检测装置(50)为光电传感器;距离检测装置(40),设置在所述可移动平台前部,用于检测所述可移动平台与在其移动方向上的障碍物的距离,在检测到所述距离小于预设距离时,向控制器(20)发送用于表征所述可移动平台在其移动方向有障碍物的障碍物信号;所述控制器(20)还用于在所述障碍物信号的触发下输出用于控制所述可移动平台转弯的转弯信号。
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