[实用新型]一种无人船执行机构及控制系统有效
| 申请号： | 201720285937.7 | 申请日： | 2017-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN207060340U | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 李言杰 | 申请（专利权）人： | 北京方位智能系统技术有限公司 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63H25/14;B63H21/21;B63H21/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人船执行机构及控制系统，其技术要点是包括无人船主机、执行机构控制器以及船体，所述船体上设有发动机油门、变速箱档位以及舵叶，所述无人船主机发送指令到执行机构控制器，通过给执行机构控制器改变发动机油门、变速箱档位以及舵叶，达到了结构简单、安装方便、远程控制以及精度高的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 执行机构 控制系统 | ||
【主权项】：
一种无人船执行机构，其特征在于：包括无人船主机、执行机构控制器以及船体，所述船体上设有发动机油门、变速箱档位以及舵叶，所述无人船主机发送指令到执行机构控制器，通过给执行机构控制器改变发动机油门、变速箱档位以及舵叶，所述船体上还设有油门推杆，所述油门推杆与发动机油门之间设有第一驱动软轴，所述油门推杆通过第一驱动软轴拉动发动机油门，所述船体上还设有档位推杆，所述档位推杆与变速箱档位之间设有第二驱动软轴，所述档位推杆通过第二驱动软轴改变变速箱档位，所述船体上还设有舵角电机，所述舵角电机与舵叶之间设有油缸，所述舵角电机通过控制油缸的推拉带动舵叶的摆动。
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