[实用新型]一种用于欠驱动UUV的定深悬浮系统有效
| 申请号： | 201720283989.0 | 申请日： | 2017-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN206644972U | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 刘保根;邓新文;邓南明;李飞;罗晓强;陈勇;陈遥沛;游修东;侯发林 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军91388部队 |
| 主分类号： | B63G8/24 | 分类号： | B63G8/24 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司44228 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 524000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于欠驱动UUV的定深悬浮系统，由控制系统、电源、深度传感器及浮力调节装置组成，所述的浮力调节装置包括艏部浮力调节装置和艉部浮力调节装置，艏、艉部浮力调节装置结构相同，成对称安装，关于UUV过浮心的横截面对称，其中艏部浮力调节装置安装于UUV的艏部，艉部浮力调节装置安装于UUV的艉部，艏、艉部浮力调节装置均安装于UUV的底部，艏、艉部浮力调节装置纵轴线与UUV纵轴线平行，且关于UUV纵剖面对称。本实用新型能使欠驱动UUV在没有轴向速度的情况下实现深度的调节，在轴向推进器关闭的情况下实现定深悬浮，特别适用于UUV需要关闭推进器并调节深度以及在预定深度定深悬浮工作的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 驱动 uuv 悬浮 系统 | ||
【主权项】：
一种用于欠驱动UUV的定深悬浮系统，由控制系统、电源、深度传感器及浮力调节装置组成，其特征在于：所述的浮力调节装置包括艏部浮力调节装置和艉部浮力调节装置，艏、艉部浮力调节装置结构相同，成对称安装，关于UUV过浮心的横截面对称；其中艏部浮力调节装置安装于UUV的艏部，艉部浮力调节装置安装于UUV的艉部，艏、艉部浮力调节装置均安装于UUV的底部，艏、艉部浮力调节装置纵轴线与UUV纵轴线平行，且关于UUV纵剖面对称。
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