[实用新型]一种适合有洞物体自动化抓取的夹具有效
| 申请号： | 201720273572.6 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN206703040U | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 吴斌;王凯;刘继敏 | 申请（专利权）人： | 青岛兰信医学科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司37241 | 代理人： | 郝团代 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种适合有洞物体自动化抓取的夹具，包括筒体，筒体内部中空，装满钢针；筒体前端面中间位置设有凹槽,凹槽内嵌有电磁铁；围绕电磁铁的前端面上均等设置有通孔,钢针为纵向直径相同的柱体；钢针表面设有防滑结构。钢针的针尖与通孔的中心重合，钢针尾部设有环形阻挡，阻挡直径大于通孔直径，钢针在通孔内可自由进出，钢针在电磁铁通电时向内聚拢。本实用新型结构简单，使用便利，吃吃对于夹取异性的、表面具有孔洞的物体而言，可靠性高，同时成本低廉，利于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适合 物体 自动化 抓取 夹具 | ||
【主权项】：
一种适合有洞物体自动化抓取的夹具，其特征在于：包括筒体，所述筒体内部中空，装满钢针；所述筒体前端面中间位置设有凹槽,凹槽内嵌有电磁铁；围绕电磁铁的前端面上均等设置有通孔,所述钢针的针尖与通孔的中心重合，钢针尾部设有环形阻挡，所述阻挡直径大于通孔直径，钢针在通孔内可自由进出，钢针在电磁铁通电时向内聚拢。
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