[实用新型]谐波减速器有效

专利信息
申请号: 201720273300.6 申请日: 2017-03-20
公开(公告)号: CN206539658U 公开(公告)日: 2017-10-03
发明(设计)人: 杨庆华 申请(专利权)人: 杨庆华
主分类号: F16H1/32 分类号: F16H1/32;F16H49/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 317604 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 本申请公开了谐波减速器,属于减速器技术领域,其解决了目前柔轮的松开或固定操作不方便的问题。谐波减速器,包括底座,底座内部具有供柔轮放置的空腔,其特征在于,所述的柔轮包括具有齿牙的筒状部和位于筒状部外侧且呈环状的支撑部,所述的支撑部外侧具有呈环状的固定部,所述的固定部上具有螺纹孔,谐波减速器还包括螺栓一,所述的螺栓一从底座外侧穿过底座并沿柔轮轴向固定在固定部的螺纹孔上。在本谐波减速器中,螺栓一从底座外侧穿过底座并固定在柔轮上,使得柔轮的松开或固定操作较为方便。
搜索关键词: 谐波 减速器
【主权项】:
谐波减速器,包括底座(1),底座(1)内部具有供柔轮(2)放置的空腔,其特征在于,所述的柔轮(2)包括具有齿牙的筒状部(21)和位于筒状部(21)外侧且呈环状的支撑部(22),所述的支撑部(22)外侧具有呈环状的固定部(23),所述的固定部(23)上具有螺纹孔(24),谐波减速器还包括螺栓一(3),所述的螺栓一(3)从底座(1)外侧穿过底座(1)并沿柔轮(2)轴向固定在固定部(23)的螺纹孔(24)上。
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