[实用新型]双红外精确校准与充电平台对接角度的机器人有效
| 申请号： | 201720271536.6 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN206960957U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 胡扬;邬惠林 | 申请（专利权）人： | 广东大仓机器人科技有限公司;邬惠林 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双红外精确校准与充电平台对接角度的机器人，其特征是所述机器人与充电平台同高度的左右两边各安装了一个红外测距传感器；每个红外测距传感器都通过各自的接口电路，将模拟信号送机器人的单片机中；单片机再把模拟信号转换成数字信号。当机器人靠近充电平台时，机器人启动这两个红外测距传感器，去分别测量各自红外测距传感器与充电平台的距离，接着根据所测距离计算机器人与充电平台的角度，机器人得到角度数据后，再进行自身转动以校准角度，最后精确校准机器人与充电平台的对接角度。本实用新型的有益效果是，能精确校准机器人与充电平台的对接角度。 | ||
| 搜索关键词： | 红外 精确 校准 充电 平台 对接 角度 机器人 | ||
【主权项】：
双红外精确校准与充电平台对接角度的机器人，其特征是：所述机器人与充电平台同高度的左右两边各安装了一个红外测距传感器；每个红外测距传感器都通过各自的接口电路，将模拟信号送机器人的单片机中；单片机再把模拟信号转换成数字信号。
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