[实用新型]一种高效节能的自由行走式除草装置

摘要

本实用新型公开了一种高效节能的自由行走式除草装置，包括壳体、药箱和控制手柄，壳体的底部设有盖体，盖体的一侧通过铰链与壳体顶部的一侧铰接，盖体的顶部粘贴有太阳能板，壳体底部的两端均设有履带缓冲槽，壳体的底部设有开口，履带缓冲槽的内部设有履带，履带内部的两端均设有驱动齿轮。本实用新型设有的太阳能板可以为装置的蓄电池进行充电，使得装置更为节能高效，装置除草时可以采用刀片对草进行切割，同时喷头可以喷出除草药剂使得除草作业更为高效，由于装置采用履带进行行进，因此使装置具备更好的机动性，使得装置在除草作业的场地可以自由的行走。

主权项

一种高效节能的自由行走式除草装置，包括壳体（1）、药箱（2）和控制手柄（21），其特征在于，所述壳体（1）的底部设有盖体（4），所述盖体（4）的一侧通过铰链与壳体（1）顶部的一侧铰接，所述盖体（4）的顶部粘贴有太阳能板（3），所述壳体（1）底部的两端均设有履带缓冲槽（6），所述壳体（1）的底部设有开口（19），所述履带缓冲槽（6）的内部设有履带（7），所述履带（7）内部的两端均设有驱动齿轮（22），所述驱动齿轮（22）与伺服电机（9）的输出轴传动连接，所述伺服电机（9）机壳的底部通过螺杆与电机安装板（10）的一端安装固定，所述电机安装板（10）的顶部通过弹簧杆（8）与壳体（1）的顶部连接，所述电机安装板（10）的一端通过销钉（12）与U型安装板（17）一端设有的开槽（11）穿插连接，所述壳体（1）的内部设有蓄电池（5）和药箱（2），所述蓄电池（5）的底端通过螺杆与履带缓冲槽（6）的顶部固定连接，所述药箱（2）的顶端通过螺杆与盖体（4）的底部固定连接，所述药箱（2）的底部安装有药泵（13），所述药泵（13）的进液口置于药箱（2）的内部，所述药泵（13）的出液口通过软管（16）与U型安装板（17）底部安装的喷头（18）连接，所述U型安装板（17）的顶部安装有高速电机（14），所述高速电机（14）的输出轴与U型安装板（17）底部的刀片（15）传动连接，所述太阳能板（3）通过导线（20）与蓄电池（5）电性连接，所述蓄电池（5）与伺服电机（9）、高速电机（14）和药泵（13）电性连接，所述伺服电机（9）、高速电机（14）和药泵（13）均通过导线（20）与控制手柄（21）内的电路板电性连接。