[实用新型]一种新型悬臂绳驱动的上肢康复训练机构有效
申请号: | 201720259709.2 | 申请日: | 2017-03-17 |
公开(公告)号: | CN207356217U | 公开(公告)日: | 2018-05-15 |
发明(设计)人: | 许洪斌;余俊炜;徐涛金;封凯迪 | 申请(专利权)人: | 重庆理工大学 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02;A63B23/12;A63B71/06 |
代理公司: | 重庆大学专利中心 50201 | 代理人: | 王翔 |
地址: | 400054 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 实用新型提供一种新型悬臂绳驱动的上肢康复训练机构。该康复训练机构包括支撑架、两自由度滑台导轨、旋转装置、悬挂装置、肘部护具、腕部护具和座椅。所述两自由度滑台导轨从上至下依次为横向滑轨、横向滑台、纵向滑轨和纵向滑台。所述旋转装置包括旋转盘、电机Ⅲ和基座。所述悬挂装置包括固定座、支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ、悬挂绳和磁力保护装置。工作时,所述悬挂绳与穿戴在患者手臂上的腕部护具和肘部护具连接。柔性连接不会给患者带来二次伤害,满足患者训练的要求,能实现患者主动和被动训练要求。该训练机构可以客观记录训练过程中所产生的客观数据,供治疗师分析和评价治疗效果。使得远程治疗和集中治疗成为可能。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 悬臂 驱动 上肢 康复训练 机构 | ||
【主权项】:
1.一种新型悬臂绳驱动的上肢康复训练机构,其特征在于,包括肘部护具(4)、腕部护具(5)、座椅(7)、支撑架(6)以及安装于支撑架(6)上的两自由度滑台导轨(1)、旋转装置(2)和悬挂装置(3);所述两自由度滑台导轨(1)包括电机、横/纵向滑轨以及安装于横/纵向滑轨上的横/纵向滑台;所述横向滑轨包括横向滑轨Ⅰ(101)和横向滑轨Ⅱ(102),所述横向滑轨Ⅰ(101)和横向滑轨Ⅱ(102)平行放置,所述横向滑轨Ⅰ(101)和横向滑轨Ⅱ(102)上均安装有横向滑台(103),所述纵向滑轨(104)与横向滑台(103)固定连接,所述纵向滑轨(104)上安装有纵向滑台(105);工作时,所述纵向滑轨(104)在横向滑台(103)的带动下整体作横向移动,所述纵向滑台(105)在纵向滑轨(104)上作纵向移动;所述两自由度滑台导轨(1)上安装两个电机,分别是电机Ⅰ(106)和电机Ⅱ(107);所述电机Ⅰ(106)提供横向滑台(103)在横向滑轨上横向移动所需的动力,所述电机Ⅱ(107)提供纵向滑台(105)在纵向滑轨(104)上纵向移动所需的动力;所述旋转装置(2)包括旋转盘(201)、电机Ⅲ(202)和基座(203);所述基座(203)内安装有蜗轮蜗杆机构,所述蜗杆由电机Ⅲ(202)驱动,所述旋转盘(201)与蜗轮同轴安装,所述旋转盘(201)在蜗轮的作用下被动旋转;所述旋转盘(201)位于基座(203)外部;所述旋转装置(2)位于两自由度滑台导轨(1)下方,所述旋转装置(2)通过基座(203)安装于纵向滑台(105)上;所述悬挂装置(3)包括固定座(301)、支撑杆Ⅰ(302)、支撑杆Ⅱ(303)、悬挂绳(304)和磁力保护装置(3041);所述悬挂装置(3)通过固定座(301)与旋转装置(2)的旋转盘(201)固定连接,所述支撑杆Ⅰ(302)的一端固定安装于固定座(301)上,另一端连接支撑杆Ⅱ(303),所述支撑杆Ⅰ(302)和支撑杆Ⅱ(303)在水平面内构成“T”形结构;所述支撑杆Ⅱ(303)的两端均连接有悬挂绳(304),所述支撑杆Ⅱ(303)的两端还安装有传感器(305),所述传感器(305)包括拉力传感器和陀螺仪传感器;所述拉力传感器和陀螺仪传感器可以检测悬挂绳(304)所受拉力以及运动的角度;所述固定座(301)上也连接有悬挂绳(304);所述悬挂绳(304)上安装有磁力保护装置(3041),所述磁力保护装置(3041)会在拉力过大的情况下断开,避免上肢承受过大的拉力;工作时,所述悬挂绳(304)与穿戴在患者手臂上的腕部护具(5)和肘部护具(4)连接,所述连接于支撑杆Ⅱ(303)两端的悬挂绳(304)均连接在腕部护具(5)上,所述连接于固定座(301)上的悬挂绳(304)连接在肘部护具(4)上。
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