[实用新型]一种新型悬臂绳驱动的上肢康复训练机构

摘要

实用新型提供一种新型悬臂绳驱动的上肢康复训练机构。该康复训练机构包括支撑架、两自由度滑台导轨、旋转装置、悬挂装置、肘部护具、腕部护具和座椅。所述两自由度滑台导轨从上至下依次为横向滑轨、横向滑台、纵向滑轨和纵向滑台。所述旋转装置包括旋转盘、电机Ⅲ和基座。所述悬挂装置包括固定座、支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ、悬挂绳和磁力保护装置。工作时，所述悬挂绳与穿戴在患者手臂上的腕部护具和肘部护具连接。柔性连接不会给患者带来二次伤害，满足患者训练的要求，能实现患者主动和被动训练要求。该训练机构可以客观记录训练过程中所产生的客观数据，供治疗师分析和评价治疗效果。使得远程治疗和集中治疗成为可能。

主权项

1.一种新型悬臂绳驱动的上肢康复训练机构，其特征在于，包括肘部护具(4)、腕部护具(5)、座椅(7)、支撑架(6)以及安装于支撑架(6)上的两自由度滑台导轨(1)、旋转装置(2)和悬挂装置(3)；所述两自由度滑台导轨(1)包括电机、横/纵向滑轨以及安装于横/纵向滑轨上的横/纵向滑台；所述横向滑轨包括横向滑轨Ⅰ(101)和横向滑轨Ⅱ(102)，所述横向滑轨Ⅰ(101)和横向滑轨Ⅱ(102)平行放置，所述横向滑轨Ⅰ(101)和横向滑轨Ⅱ(102)上均安装有横向滑台(103)，所述纵向滑轨(104)与横向滑台(103)固定连接，所述纵向滑轨(104)上安装有纵向滑台(105)；工作时，所述纵向滑轨(104)在横向滑台(103)的带动下整体作横向移动，所述纵向滑台(105)在纵向滑轨(104)上作纵向移动；所述两自由度滑台导轨(1)上安装两个电机，分别是电机Ⅰ(106)和电机Ⅱ(107)；所述电机Ⅰ(106)提供横向滑台(103)在横向滑轨上横向移动所需的动力，所述电机Ⅱ(107)提供纵向滑台(105)在纵向滑轨(104)上纵向移动所需的动力；所述旋转装置(2)包括旋转盘(201)、电机Ⅲ(202)和基座(203)；所述基座(203)内安装有蜗轮蜗杆机构，所述蜗杆由电机Ⅲ(202)驱动，所述旋转盘(201)与蜗轮同轴安装，所述旋转盘(201)在蜗轮的作用下被动旋转；所述旋转盘(201)位于基座(203)外部；所述旋转装置(2)位于两自由度滑台导轨(1)下方，所述旋转装置(2)通过基座(203)安装于纵向滑台(105)上；所述悬挂装置(3)包括固定座(301)、支撑杆Ⅰ(302)、支撑杆Ⅱ(303)、悬挂绳(304)和磁力保护装置(3041)；所述悬挂装置(3)通过固定座(301)与旋转装置(2)的旋转盘(201)固定连接，所述支撑杆Ⅰ(302)的一端固定安装于固定座(301)上，另一端连接支撑杆Ⅱ(303)，所述支撑杆Ⅰ(302)和支撑杆Ⅱ(303)在水平面内构成“T”形结构；所述支撑杆Ⅱ(303)的两端均连接有悬挂绳(304)，所述支撑杆Ⅱ(303)的两端还安装有传感器(305)，所述传感器(305)包括拉力传感器和陀螺仪传感器；所述拉力传感器和陀螺仪传感器可以检测悬挂绳(304)所受拉力以及运动的角度；所述固定座(301)上也连接有悬挂绳(304)；所述悬挂绳(304)上安装有磁力保护装置(3041)，所述磁力保护装置(3041)会在拉力过大的情况下断开，避免上肢承受过大的拉力；工作时，所述悬挂绳(304)与穿戴在患者手臂上的腕部护具(5)和肘部护具(4)连接，所述连接于支撑杆Ⅱ(303)两端的悬挂绳(304)均连接在腕部护具(5)上，所述连接于固定座(301)上的悬挂绳(304)连接在肘部护具(4)上。