[实用新型]一种水果筐搬运机器人

摘要

本实用新型提供一种水果筐搬运机器人，包括水果筐夹板、驱动轮、第一连接板、第二连接板、步进电机、承重架、直线光轴连接座、直线光轴、液压杆连接座、第一液压杆、第二液压杆、液压杆固定座、直线光轴固定座、底板、配重块等，所述的水果筐夹板与第一连接板和第二连接板连接，所述的步进电机与驱动轮连接，所述的承重架与第二液压杆连接，所述的液压杆连接座与承重架连接，所述的液压杆连接座与第二液压杆连接；本实用新型各连接板连接结构合理巧妙，可轻松实现对整列水果筐的稳定搬运，可大大降低劳动力，提高工作效率。

主权项

一种水果筐搬运机器人，包括水果筐夹板(1)、驱动轮(2)、第一连接板(3)、步进电机(4)、第二连接板(5)、第三连接板(6)、液压杆连接板(7)、第一液压杆(8)、承重架(9)、直线光轴连接座(10)、直线光轴(11)、液压杆连接座(12)、第二液压杆(13)、液压杆固定座(14)、直线光轴固定座(15)、底板(16)、配重块(17)、托板(101)、第一连接柱(102)、第二连接柱(103)、第三连接柱(901)、第四连接柱(902)、液压杆固定孔(903)，其特征在于：所述的水果筐夹板(1)的第一连接柱(102)与第一连接板(3)连接，所述的水果筐夹板(1)的第二连接柱(103)与第二连接板(5)下端连接，所述的第一连接板(3)上端与承重架(9)的第四连接柱(902)连接，所述的第二连接板(5)中间与承重架(9)的第三连接柱(901)连接，所述的第二连接板(5)上端与第三连接板(6)连接，所述的液压杆连接板(7)两端与第三连接板(6)连接，所述的第一液压杆(8)上端与承重架(9)的液压杆固定孔(903)连接，所述的第一液压杆(8)下端与液压杆连接板(7)连接，所述的承重架(9)两端固定直线光轴连接座(10)，所述的直线光轴连接座(10)与直线光轴(11)连接，所述的直线光轴(11)下端与直线光轴固定座(15)固定，所述的直线光轴固定座(15)固定在底板(16)上，所述的液压杆连接座(12)固定在承重架(9)中间，所述的液压杆连接座(12)与第二液压杆(13)连接，所述的第二液压杆(13)下端与液压杆固定座(14)固定，所述的液压杆固定座(15)固定在底板(16)上，所述的配重块(17)固定在底板(16)的后侧，四个所述的驱动轮(2)分别固定在底板(16)的下方，所述的步进电机(4)与驱动轮(2)连接。