[实用新型]一种焊接的小型机器人

摘要

本实用新型公开了一种焊接的小型机器人，其结构包括焊接头、焊接头固定架、第一连接臂、旋转轴、第二连接臂、第三连接臂、第三连接臂转动轴、转动座、电源连接口、转动架、底座、固定螺丝口，焊接头和焊接头固定架连接，焊接头固定架和第一连接臂活动连接，第一连接臂和旋转轴固定连接，旋转轴和第二连接臂连接，第二连接臂和第三连接臂活动连接，第三连接臂和第三连接臂转动轴连接，本实用新型的有益效果设有焊接头，可以连接电焊条进行焊接作业，增加了使用功能，扭动固定环即可更换焊条，有效的提高了工作效率，自动化程度高。

主权项

一种焊接的小型机器人，其特征在于：其结构包括焊接头(1)、焊接头固定架(2)、第一连接臂(3)、旋转轴(4)、第二连接臂(5)、第三连接臂(6)、第三连接臂转动轴(7)、转动座(8)、电源连接口(9)、转动架(10)、底座(11)、固定螺丝口(12)，所述焊接头(1)和焊接头固定架(2)连接，所述焊接头固定架(2)和第一连接臂(3)活动连接，所述第一连接臂(3)和旋转轴(4)固定连接，所述旋转轴(4)和第二连接臂(5)连接，所述第二连接臂(5)和第三连接臂(6)活动连接，所述第三连接臂(6)和第三连接臂转动轴(7)连接，所述第三连接臂转动轴(7)和转动座(8)连接，所述转动座(8)的下部和转动架(10)连接，所述转动架(10)和电源连接口(9)固定连接，所述转动架(10)的底部和底座(11)连接，所述焊接头(1)包括电源连接金属片(101)、卡槽(102)、连接头(103)、第一连接架(104)、第二连接架(105)、固定环(106)，所述电源连接金属片(101)设在连接头(103)的上部，所述电源连接金属片(101)的外围设有卡槽(102)，所述第一连接架(104)和连接头(103)连接，所述第一连接架(104)和第二连接架(105)连接，所述第二连接架(105)和固定环(106)连接。