[实用新型]一种基于水质监测的船形机器装置

摘要

本实用新型公开了一种基于水质监测的船形机器装置，梯形台两侧斜面均设置有太阳能电池板，梯形台顶部设置有航标灯、视频监控器、风能发电装置，船体前端设置有超声波测障模块，船体后端设置有无线电收发器，船体底部设置有驱动电机、水质传感器组，微控制器分别与超声波测障模块、GPRS模块、GPS定位模块、驱动电机、无线电收发器、报警模块连接，微控制器通过GPRS模块连接监控中心，水质传感器组与微控制器连接，视频监控器通过图像采集模块与微控制器连接，电源模块与航标灯电连接，本实用新型结构简单，能够实现水域中任意移动，及时有效地获取监测水域的水质情况以及监测水域的位置信息，可远程测控，成本低。

主权项

一种基于水质监测的船形机器装置，其特征在于：其包括有船体，所述船体内设置有蓄电池、微控制器、GPRS模块、GPS定位模块、报警模块，所述船体上面设置有梯形台，所述梯形台两侧斜面均设置有太阳能电池板，所述梯形台顶部设置有航标灯、视频监控器、风能发电装置，所述船体前端设置有超声波测障模块，所述船体后端设置有无线电收发器，所述船体底部设置有驱动电机、水质传感器组；所述微控制器分别与超声波测障模块、GPRS模块、GPS定位模块、驱动电机、无线电收发器、报警模块连接，所述微控制器通过GPRS模块连接监控中心，所述水质传感器组通过数据采集模块与ADC电路连接，所述ADC电路与微控制器连接，所述视频监控器通过图像采集模块与微控制器连接，电源模块与航标灯电连接，所述电源模块包括有风能发电装置、太阳能电池板、蓄电池。