[实用新型]基于双GNSS天线及单轴MEMS陀螺的前轮测角系统有效
| 申请号： | 201720254771.2 | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN206540555U | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 缪存孝;楚焕鑫;徐纪洋;马飞;李晓宇 | 申请（专利权）人： | 上海联适导航技术有限公司;北京科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/47;G01S19/40;G01S19/53 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201702 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开基于双GNSS天线及单轴MEMS陀螺的前轮测角系统，主要由能安装于车辆车轮的单轴MEMS陀螺，能安装于车体两侧的两个GNSS接收机以及导航控制计算机组成。所述两个GNSS接收机以一定距离安装在车体两侧，安装位置之间的直线垂直于车辆车头到车尾的中轴线；单轴MEMS陀螺，安装在车轮上，敏感轴垂直于地面。本实用新型采用的双GNSS天线系统能够消除或降低大气层误差，电离层误差；本实用新型采用单轴MEMS陀螺采集系统的运动信息，降低了系统成本，简化了系统安装过程。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 gnss 天线 mems 陀螺 前轮 系统 | ||
【主权项】：
基于双GNSS天线及单轴MEMS陀螺的前轮测角系统，其特征是：其主要由能安装于车辆车轮的单轴MEMS陀螺，能安装于车体两侧的两个GNSS接收机以及导航控制计算机组成；两个GNSS接收机安装在车体两侧，安装位置之间的直线垂直于车辆车头到车尾的中轴线；单轴MEMS陀螺，安装在车轮上，敏感轴垂直于地面。
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